XEP100MAG用PE生成的CAN通讯 程序, error, return, 定时器, 数据

hynh

用PE生成的程序，用定时器每200ms周期发送数据，遇到下面几个问题，麻烦各位大侠指教：
1、自动生成的CAN程序中的byte CAN1_SendFrameExt(dword MessageID,byte FrameType,byte Length,const byte *Data)函数是发送扩展帧数据的，但是为什么在函数中会有标准帧的判断：
if (((MessageID & CAN_EXTENDED_FRAME_ID) == CAN_EXTENDED_FRAME_ID) && ((MessageID & CAN_EXTENDED_FRAME_MASK) != 0U)) { /* Is the extended ID greater that 536870911? */
    return ERR_VALUE;                  /* If yes then error */
  }
这个函数导致程序无法运行，此处有何用呢？
2、删除上述语句，函数运行到
if ((CAN0TFLG & 0x07U) == 0U) {      /* Are all transmit buffers full? */
    ExitCritical();                    /* Enable global interrupts */
    return ERR_TXFULL;                 /* If yes then error */
  }
报发送缓冲器溢出故障，接收到错误帧？
附件是程序，麻烦大侠指教一下要如何修改程序，谢谢！

乔布斯的同学

遇到同样的问题，返回ERR_TXFULL错误，err=11