初始化脉宽调制计时器（PWM TIMER），选择计时器4为时钟，定义10ms中断1次，提供触摸屏采样时间基准，即10ms触摸屏采样1次。计数器中断处理程序Timer4Intr中判断 Flag_Touch被赋值为Touch_Down，则给全局变量gTouchStartSample置位，以控制触摸屏采样。 之后清除触摸屏中断和计时器中断屏蔽位，接受中断响应，同时计时器开始计时。 3．2 触摸屏采样程序 如果gTouchStartSample为TRUE，触摸屏接口开始对坐标X和Y的模拟量进行采样，根据试验选取适合的的采集次数。本文中使用9次采集，分别记入到ptx[TouchSample]和pty [TouchSample]数组中，TouchSample为采集次数。 为了减少运算量，将ptx[]和pty[]分别分三组取平均值，存储在px[3]和py[3]中。这里以处理X坐标为例： px[0]=(ptx[0]+ptx[1]+ptx[2])/3; px[1]=(ptx[3]+ptx[4]+ptx[5])/3; px[2]=(ptx[6]+ptx[7]+ptx[8])/3; 计算以上三组数据的差值： dlXDiff0=px[0]-px[1]; dlXDiff1=px[1]-px[2]; dlXDiff2=px[2]-px[0]; 然后对上述差值取绝对值，所得结果简称绝对差值： dlXDiff0=dlXDiff0>0?dlXDiff0:-dlXDiff0; dlXDiff1=dlXDiff1>0?dlXDiff1:-dlXDiff1; dlXDiff2=dlXDiff2>0?dlXDiff2:-dlXDiff2; 判断上述计算的色对差值是否都超过差值门限，如果这3个绝对差值都超过门限值，判定这次采样点为野点，抛弃采样点，程序返回等待下次采样。其中的差值门限需要根据试验测 试得到，本文取值为2。 找出其中绝对差值最小的2组数据，再将它们作平均，同时赋值给tmx: if(dlXDiff0<dlXDiff1){ if(dlXDiff2<dlXDiff0){ tmx=((px[0]+px[2]>>1); } else{ tmx=((px[0]+px[1])>>1); } } else if(dlXDiff2<dlXDiff1){ tmx=((px[0]+px[2])>>1); } else{ tmx=((px[1]+px[2])>>1); } 图3 函数Touch_Coordinate Conversion完成触摸屏采样值转换成显示坐标，根据不同的硬件有不同的转换方法。本触摸屏采样坐标及显示坐标如图4、图5所示。其中TOUCH_MAX_X和 TOUCH_MIN_X是触摸屏X坐标采样值的最大和最小值；Y坐标同理。可以运行本文程序，同时使用触摸笔在触摸屏的4个角取得最大最小采样值。这里使用的是320×240的TFT屏，所以 TOUCH_X值为320。下面是X坐标的转换程序： Touch_CoordinateConversio(int*px){ TmpX=(tmx>=TOUCH_MAX_X)?(TOUCH_MAX_X):*px; TmpX-=TOUCH_MIN_X; TmpX=(TmpX)?TmpX:0; *px=(TmpX*TOUCH_X)/(TOUCH_MAX_X-TOUCH_MIN_X); } | 
TmpX-x[1]);