在这里通过一个简单的例子说明：系统复位后创建一个任务TaskStart()，它负责初始化与外部中断相关的寄存器，同时在该任务中建立N个用户任务Task1(), Task2(),...TaskN()和1个用于进入掉电模式的任务Task_Powerdown()。 uc/OS-2开始运行后，Task1()至TaskN()模拟N个实际任务的运行，Task_Powerdown()则负责在N个任务都空闲时将处理器切换进掉电模式。当有外部中断时，则在中断服务程序中将处理器唤醒。要说明的是，Task1()至TaskN()的优先级都必须高于Task_Powerdown()的优先级,且N+1不应大于系统最大任务数。主要代码及注释如下：
int main (void) //主函数，系统执行入口
{
OSInit(); //初始化uc/OS-2操作系统
OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
//建立第一个任务,优先级最高为0
OSStart(); //开始运行uc/OS-2
return 0; //其实永远不会返回
}
void TaskStart(void *pdata) //创建N个用户任务和1个掉电任务
{
pdata = pdata；
OSTaskCreate(Task1,(void*)0,&TaskStk1[TASK_STK_SIZE - 1], 1); //创建任务Task1()
OSTaskCreate(Task2,(void*)0,&TaskStk2[TASK_STK_SIZE - 1], 2);//创建任务Task2()
... ...
OSTaskCreate(TaskN,(void*)0,&TaskStkN[TASK_STK_SIZE - 1], N);//创建任务TaskN()
OSTaskCreate(Task_Powerdown,(void*)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], N+1);
//创建掉电任务Task_Powerdown()
PCONP = 0x0000;//禁止所有片内外设
... ... //设置外部中断的相应寄存器
for(;;)
{
... ...
//任务代码，结束后释放CPU的使用权
}
void Task1(void *pdata) //用户任务1
{
pdata = pdata;
for(;;)
{
... ... //任务代码
}
}
void Task_Powerdown (void *pdata) //MCU掉电任务，等待外部中断唤醒
{
pdata = pdata;
for(;;)
{
PCON = 2; //使MCU进入掉电模式
... ... //外部中断唤醒后,CPU交给用户任务
}
}
void __irq IRQ_EINT1(void) //外部中断的中断处理程序
{
while((EXTINT & 0x02)!=0) //清除中断标志
{
EXTINT = 0x02;
}
VICVectAddr = 0x00; //中断处理结束
}
流程图见图1 图1 掉电模式流程图
结语
本文介绍了在lpc2214微控制器上运行uc/OS-2操作系统实现掉电的方法，简单明了。从中不难看出，这种方法有普遍意义，可以广泛地应用于各种嵌入式系统设计中。
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