基于ARM的数控算法图示仪设计（2） 电位器, 显示屏, 数控, 检测, 邮箱

yuyang911220

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　　(2)操作检测任务：流程如图4所示。该任务启动后将定时进行A／D采样和I／O电平检测，并与上次结果进行对比。如果电位器的电位发生较大的变化或功能选择的I／O电平发生变化时，就将变换值以约定好的数据形式通过邮箱发送给显示更新任务，并发送更新信号量，通知显示更新任务刷新显示屏。

　　(3)信号捕获中断服务程序：流程如图5所示。

　　发生中断后首先判断是哪一个轴产生的中断，然后将计数值存放在相应的变量中，并清除计时器的值，接着读取方向信号的电平。在与上一次的计时数值比较后，如果相同，则说明机床在做直线运动，不需要刷新显示屏，程序返回；如果计数值或电平发生了变化，则通过邮箱向更新任务发送相关数据，然后发送信号量通知屏幕刷新。