之前曾发过一篇博文《STM32学习-CAN网络测试》（http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3013476.HTM），当时因为公司项目不方便发代码上来，今天得空把这部分重新整理一下。今天的测试，严格意义上来说不算网络测试，是一对一的测试。黄色的那块板，我们称之为A板，做Master；绿色的称之为B板，做Slave.A与PC相连，通过串口通信，AB通过CAN总线通信。
测试是这样进行的：PC通过串口工具发送字符'C'到A板，A板发送0x55到B板，B板收到后应答0xAA到A板，A板向PC发送字符串"CAN Testing is OK!"。
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