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ST 传感器——多种型号在线销售,欢迎前来询价购买!

ST 传感器——多种型号在线销售,欢迎前来询价购买!

本文主要讲解部分ST传感器的传感原理,基本测量参数,以及测试矫正方案,ST提供的传感器有加速度传感器,陀螺仪,磁力加速度二合一传感器,环境传感器等。


缩略语

缩写


全称


HAL


Hardware Abstraction  Layer


Dps


Degree per second


LSB


Least Significant Bit


SYSFS


Linux sys File System




各个ST传感器基本参数

传感器类型


传感器型号



传感器测量最大范围



传感器测量精度


Type_acclerometer


Lsm6ds3



0  ~ ± 16 g



0.061  ~ 0.488 mg/LSB


Type_gyroscope


LSM6DS3



0  ~ 2000dps



4.375  mdps ~ 70 mdps


Type_acclerometer


lis3dh



± 2g/± 8g



15~21 mg/digit


Type_acclerometer


lsm303agr



± 2g/± 8g /± 16g



0.98~  187.58mg/LSB   不同量程 和模式   


Type_magnetic_field


lsm303agr



±1.3 to ±16,1 gauss



1.5mgauss


Type_pressure


lps22hb



260 ~ 1260 hPa



4096  LSB/hPa (24bit)



右手坐标轴

在加速度传感器,陀螺仪,以及磁力中非常重要的是对右手法则的坐标系的理解,右手法则坐标系被应用于传感器的 x,y,z三轴,其具体方式是,以z轴为大拇指方向,其余四指握拳,并从x轴方向绕向 y轴,具体如下图:


图一

结合手机屏幕的方向得到在手机平台上正确的3轴方向示意图:

图二

上图中,我们可以看到在手机的3轴中,业界统一的标准是以手机屏幕的垂直向上方向是 z 轴正,根据右手法则,我们就能得到x,y轴的正方向。


加速度传感器原理




加速度传感器参数的

x,y,z三轴数据正方向的颠倒的的情况表现为,比如当手机z轴正方向朝上时, z轴数据为负的1g左右,这时就是z数据正方向的颠倒。

针对x,y,z三轴数据映射的错位,或者三轴数据正方向的颠倒的情况,我们应该在加速度传感器驱动的kernel层中修改,我们只需修改板文件 board-8960.c中相应的加速度传感器的platform data即可。

如对于 lsm303dh的加速传感器可对以下参数修改:


ST所提供的环境传感器是基于创新、专有的MEMS工艺,这些传感器适用于广泛的应用。每个传感器包含感应元件和一个集成电路接口,通过I2C或SPI接口进行数据通信。ST也提供数字和模拟温度传感器


以上类别传感器,融创芯城均有售:

Product P/NProduct P/NProduct P/N
A3G4250DTRLIS2DH12TRLSM303CTR
AIS326DQTRLIS2DHTRLSM330TR
AIS328DQTRLIS2DS12TRLSM6DS0TR
AIS3624DQTRLIS2DW12TRLSM6DS2TR
H3LIS100DLTRLIS2DWTRLSM6DS33TR
H3LIS200DLTRLIS2HH12TRLSM6DS3HTR

更多型号登陆融创芯城查询购买。


另外ST也提供SensorTile

SensorTile是一种方形的微型化设计平台,其中包含远程感测及测量动作、环境与声学参数所需要的一切组件。开发人员能即刻专注于无人机的空气动力学、马达控制与物理设计,而不必担心联网功能与传感器整合。


SensorTile型号:

PNPNPN
STEVAL-MKI106V1STEVAL-MKI128V5STEVAL-MKI159V1
STEVAL-MKI109V2STEVAL-MKI136V1STEVAL-MKI137V1
STEVAL-MKI080V1STEVAL-MKI161V1STEVAL-MKI169V1
STEVAL-MKI172V1STEVAL-MKI133V1STEVAL-MKI105V1
STEVAL-MKI153V1STEVAL-MKI165V1STEVAL-MKI121V1B


更多型号,登陆www.digiic.com,上融创芯城,一站就购了~



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平台网址:http://www.digiic.com
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们应该在加速度传感器驱动的kernel层中修改
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