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选择工业机器人视觉系统必须遵守的基本原则(一)

选择工业机器人视觉系统必须遵守的基本原则(一)

  工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成



01摄像头和光学部件
  这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。
  02灯光
  灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
  03部件传感器
  通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时,这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
  04图像采集卡
  也称为视频抓取卡,这个部件通常是一张插在 PC上的卡。
  这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能处理的信息。
  它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。
  05PC平台
  计算机是机器视觉的关键组成部分。
  应用在检测方面,通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲,计算机的速度越快,视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
  由于在制造现场中,经常有振动、灰尘、热辐射等等,所以一般需要工业级的计算机。



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上海.羿歌,主要立足于物联网之感知层的解决方案和组件设计制造。  18918134319
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