通过最近一系列对MSCAN的测试，又发现一个存在的问题：
在某种状态下，MSCAN因接收错误计数值或者发送错误计数值溢出而导致“离线”。
因之前的设计并未考虑这个问题，导致用户在使用一个月左右的时间内，偶尔会出现一二次此类故障。
昨天匆匆增加了错误处理，思路是，当总线出现“错误”或者“离线”时，中断控制CAN模块重新初始化。
目前还不能很好的确认的是，重新执行MSCAN初始化，是否会使MSCAN模块重新于总线进入同步，并可正常收发数据？
因为故障率较低，目前对于该问题的处理处于研讨和测试阶段。