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标题: 用stc单片机控制直流电机PID参数如何整定 [打印本页]

作者: lmh-dsp 时间: 2009-8-10 20:07 标题: 用stc单片机控制直流电机PID参数如何整定

用stc单片机产生PWM波对直流电机进行调速，使用了PID算法，但是PID的三个参数怎么确定呢？

作者: lmh-dsp 时间: 2009-8-10 20:09

如果使用MATLAB进行PID参数整定，那直流电机的数学模型是什么？

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