最近在学习ucos，并在mc9s12xdg128上移植跑了几个任务。看了《用XGATE协处理器提高μC／OS-II的实时性》文章，也想用XGATE协处理器来实现ucos时钟节拍，由于文章说得不太清楚，所以自己摸索着做，但调试时出现了点运行，程序就跑飞的现象。[font]010哪位大侠知道原因，望指教，谢谢！在xgate.cxgate文件中的RTI中断程序如下：

interrupt void RTI_Handler(int data)
{
CRGFLG |= 0x80;
asm
{
LOOP1: SSEM #2
BCC LOOP1
}
tcb_x = (volatile OS_TCB *)((int)OSTCBList+0xC000); //任务C
if (tcb_x->OSTCBDly != 0)
{
if (--(tcb_x->OSTCBDly) == 0)
{
if ((tcb_x->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
{
OSRdyGrp |= tcb_x->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[tcb_x->OSTCBY] |= tcb_x->OSTCBBitX;
count++;
}
else
{
tcb_x->OSTCBDly = 1;
}
}
}

//任务B
tcb_x = (volatile OS_TCB *)((int)tcb_x-0x0023);//(volatile OS_TCB *)((int)(tcb_x->OSTCBNext)+0xc000);
//屏蔽下面这段，程序可以切换任务C和A,
//只要加上下面这段，点运行程序就飞了，不知什么原因，
/* if (tcb_x->OSTCBDly != 0)
{
if (--(tcb_x->OSTCBDly) == 0)
{
if ((tcb_x->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
{
OSRdyGrp |= tcb_x->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[tcb_x->OSTCBY] |= tcb_x->OSTCBBitX;
count++;
}
else
{
tcb_x->OSTCBDly = 1;
}
}
} */

//任务A
tcb_x = (volatile OS_TCB *)((int)tcb_x-0x0023);//(volatile OS_TCB *)((int)(tcb_y->OSTCBNext)+0xc000);
//本来是在这里用while语句遍历链表的，但不行，点运行程序就飞了。
//所以我试着拆开，看问题出在哪，见上面文字 ，还有在这里观测到的当前任务OSTCBCur老是空闲任务，不解，，，
// while (tcb_x->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
// {
if (tcb_x->OSTCBDly != 0)
{
if (--(tcb_x->OSTCBDly) == 0)
{
if ((tcb_x->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
{
OSRdyGrp |= tcb_x->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[tcb_x->OSTCBY] |= tcb_x->OSTCBBitX;
count++;
}
else
{
tcb_x->OSTCBDly = 1;
}
}
}
// dly = *(INT16U *)((int)tcb_x + 0x001A);
// prio=*(INT8U *)((int)tcb_x + 0x001D);
//}
asm CSEM #2;


asm SIF;
}

[此贴子已经被作者于2009-8-11 8:49:02编辑过]