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标题: 定时器溢出问题 [打印本页]

作者: Lily0526 时间: 2009-10-12 16:27 标题: 定时器溢出问题

本人利用9S12单片机进行电机调速。将定时器设置为输入捕捉功能，有跳变沿时进入中断，把计数器的当前值保存起来，利用两个跳变沿计数器之间的差值以计算转速。现在的问题是当转速很低时，定时器会出现溢出，从而计算转速时出现错误。现在想对定时器溢出进行计数，但又不影响其他功能，请问各路前辈如何实现？谢谢您的无私帮助！非常感谢！

作者: hejianqian 时间: 2009-10-15 15:28

你定义一个时钟溢出中断，在中断中数溢出的次数不可以了。溢出一次加65536，二次就*2，同理的可以得到计数器的时钟个数，就可以了。

作者: yanghu20 时间: 2009-11-5 22:13

看看这个
//--------------------------转速计算------------------------------*
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 Timer0_ISR(void)
{

  TFLG1_C0F=1;    //清中断标志位
  if(Pulse_Num==0) //捕捉到第一个脉冲上升沿
  {
Pulse_Num=1;
PulseEnable=1;
Last_Period=TC0;
TSCR2_TOI = 1; //定时器溢出中断使能
  }
  else
  {
if(PulseEnable==1)
{
   Pulse_Num++;
   Now_Period=TC0;
   Period=65535*Overflowtime+Now_Period - Last_Period;
   SpeedV=2812500/Period;
   if(Pulse_Num<10)
   {
      Speed0[i]=SpeedV;
      i++;
      Speed=SpeedV;
      Last_Period=Now_Period;
   }
   else{
   }
   if(Pulse_Num==9)
   {
      PulseEnable=0;
   }
   else{
   }
}
else
{
   Now_Period=TC0;
   if(Overflowtime<3)
   {
      Period=65535*Overflowtime+Now_Period - Last_Period;
      SpeedV=2812500/Period;

      SpeedSum = SpeedSum-Speed0[0]+SpeedV;
      Speed=SpeedSum/8;
      Speed0[0]=Speed0[1];
      Speed0[1]=Speed0[2];
      Speed0[2]=Speed0[3];
      Speed0[3]=Speed0[4];
      Speed0[4]=Speed0[5];
      Speed0[5]=Speed0[6];
      Speed0[6]=Speed0[7];
      Speed0[7]=SpeedV;

      Overflowtime=0;
      Last_Period=Now_Period;
   }
   else
   {
      Speed=0;       //停机
      TSCR2_TOI = 0;  //定时器溢出中断禁止
      Overflowtime=0;
      Pulse_Num=0;
   }
}
  }
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED  //定时器溢出中断
void interrupt 16 TimerOverFlow(void)
{
  TFLG2_TOF = 1; //清楚定时器溢出中断标志位
  Overflowtime++;
}

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