本文PDF格式下载英创公司新近推出的嵌入式工控主板EM9160是一款专门面向工业智能设备的高性价比ARM9+WinCE平台，该工控主板不仅配置了常规的标准通讯接口，如以太、串口、USB，而且还配置了当前智能控制设备中常用的SPI、I2C以及脉宽调制输出PWM。本文主要介绍EM9160的PWM在性能及使用上的特色，以帮助客户能快速完成自己的产品开发。
EM9160共提供3路PWM脉宽调制输出通道，其基本性能包括：
1. 作为对步进电机等对象的控制脉冲，可以按客户要求以一定的频率、占空比，输出设定数目的脉冲，其最高脉冲频率为每秒600个。
2. 支持3路脉冲的同步输出，每路可独立设置脉冲频率、占空比、输出的脉冲数目。
3. 支持连续的可调占空比的周期性脉冲波形输出，作为DA输出、LCD亮度控制等应用。最高输出频率1MHz。
在硬件上，3个PWM通道的引出管脚分别位于EM9160 CN2的33# 、35#及36#，它们与EM9160的SPI接口复用管脚，具体对应关系如下：
EM9160_CN2管脚 | SPI接口 | PWM输出 |
33# | SPI_DIN | PWM通道1 |
34# | SPI_DOUT | |
35# | SPI_CLK | PWM通道2 |
36# | SPI_CS# | PWM通道3 |
上电启动时所有管脚处于高阻输入状态。对应用程序，并不需要专用的管脚配置函数来选择SPI或PWM，而只需直接打开“PWM1:”文件，相应管脚将自动切换到PWM状态，PWM各通道初始状态为低电平。
注意：（1）EM9160嵌入式工控主板的PWM脉冲输出个数是通过各通道内部硬件中断来控制实现的，因此输出脉冲的频率受到一定的限制，而作为连续脉冲波形输出时就没有这个限制。（2）在上电初始状态PWM各通道处于高阻输出状态，电平上呈现出高电平，这与PWM脉宽调制输出平时为低电平不一致，可通过对各个通道分别接51K上拉电阻和5.1K下拉电阻的方法来解决。
EM9160内部已装载了符合WinCE标准的PWM流式驱动程序（stream driver），应用程序只需要使用与通用串口相似的方法，打开特定文件名“PWM1:”的文件，获得文件句柄，就可通过WinCE的系统API函数DeviceIoControl（…）实现对3个PWM通道的各种操作了，当使用完毕时，直接关闭文件即可。为了方便不熟悉DeviceIoControl函数的客户，EM9160的SDK还在其基础上封装了4个更简单的API函数，应用程序只需包含头文件“pwm_api.h”，在打开文件后，直接调用这几个API函数就可实现对PWM各个通道的控制输出。
EM9160工控主板SDK关于PWM的API函数定义如下：
// 定义PWM参数结构
typedef struct
{
BOOL bSync; // 是否选择PWM三相同步输出，TRUE为同步输出
DWORD dwFreq[3]; // 分别定义PWM三相输出脉冲信号的频率，输出的频率范围为：1 - 600 (Hz)
DWORD dwDuty[3]; // 分别定义PWM三相输出脉冲信号的占空比，其范围为：1 - 99 (%)
DWORD dwNbPulse[3]; // 分别定义PWM三相输出脉冲信号的数目，> 0: 表示输出脉冲的数目,
// = 0: 连续波形输出
} PWM_STATE;
// 功能描述:设置PWM输出脉冲信号的参数：频率、占空比、脉冲数目等。
// 输入参数 HANDLE hDevice: 运行CreateFile( _T('PWM1:'),....)函数返回的有效句柄
// PWM_STATE pPWMState: PWM 输出参数
// 返回值 = TRUE: PWM 输出参数设置成功。
// = FALSE: PWM 输出参数设置失败。
BOOL SetupPWM( HANDLE hDevice, PWM_STATE *pPWMState );
// 功能描述:启动PWM 脉冲信号输出。
// 输入参数 HANDLE hDevice: 运行CreateFile( _T('PWM1:'),....)函数返回的有效句柄
// 返回值 = TRUE: 操作成功。
// = FALSE: 操作失败。
BOOL StartPWM( HANDLE hDevice );
// 功能描述:终止结束PWM脉冲信号输出。
// 输入参数 HANDLE hDevice: 运行CreateFile( _T('PWM1:'),....)函数返回的有效句柄
// 返回值 = TRUE: 操作成功。
// = FALSE: 操作失败。
BOOL StopPWM( HANDLE hDevice );
// 功能描述:获取PWM 脉冲信号输出自动结束的事件，可通过WaitForSingleObject(..)来响应该事件。
// 输入参数 HANDLE hDevice: 运行CreateFile( _T('PWM1:'),....)函数返回的有效句柄
// 返回值 = NULL: 操作失败。
// != NULL: PWM 脉冲信号输出自动结束的事件。
HANDLE GetPWMEvent( HANDLE hDevice );
有关PWM的API函数的具体使用方法可参考EM9160资料光盘中的范例程序。