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标题: can标准帧标示符问题 [打印本页]

作者: wangfangcau 时间: 2010-5-29 14:34 标题: can标准帧标示符问题

CAN1TXIDR0~CAN1TXIDR4是mscan发送标示符寄存器，
比如方向盘转角的id:0C4H;横摆角速度ID:0AFH;轮速传感器ID:310H;我要采这三个传感器的信号，怎么把三个id值写入发送标识符寄存器中，芯片mc9s12dp512

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