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标题: ECT 测量转速结果不稳定 [打印本页]

作者: transmission 时间: 2010-7-28 20:50 标题: ECT 测量转速结果不稳定

关于转速测量的，我测量的结果波动较大，我做了Buffer【8】去除最大最小值后做个除以6平均，还是不稳定有时候会突然蹦下。S12xdp512的mcu在xgate处理ECT中断，共有三路转速信号的测量。代码如下；
//read RISING sec rpm @ic3
      interrupt  void ic3(void)
   {
      TFLG1_C3F=1;
      T_3_over=overtime;
      T3over=T_3_over-T_3_over_last;
      if(T3over<0)
      T3over+=300;
      period3=((long)T3over*65535+ TC3-TC3_last) ; //ms
      sec_rpm[i_secrpm%8]= (120000000/period3);

   T_3_over_last=T_3_over;
   TC3_last=TC3;
   i_secrpm++;
      //asm SIF;
      }
这个是xgate里头的处理的，ECT的输入捕捉。

接下来在 mcu的每20ms中断里头处理计算转速
interrupt  void clutch0 (void)
{
XGIF1_XGIF_65=1;
   do{SET_SEM(0);}
   while(!TST_SEM(0));

         if(period3>12000000)sec_ave=0;
   else {

      max_sec=sec_rpm[0];
      min_sec=sec_rpm[0];
   for(i=1;i<8;i++)
      {if(sec_rpm[i]>max_sec)
         max_sec=sec_rpm[i];
         if(sec_rpm[i]<min_sec)
         min_sec=sec_rpm[i];
      }
   sec_ave=(sec_rpm[0]+sec_rpm[1]+sec_rpm[2]+sec_rpm[3]+sec_rpm[4]+sec_rpm[5]+sec_rpm[6]+sec_rpm[7]-min_sec-max_sec)/6;
   }
REL_SEM(0);
}

作者: pauljames 时间: 2010-8-6 09:29

转速不稳定会不会是设备本身运行就有问题？我碰到的液压马达，转动过程本身就有脉动现象，有跳变才是正常的。

作者: transmission 时间: 2010-8-12 18:31

里头的那个信号周期的计算出了问题，到65535后的溢出处理要特别修正，所以会突变。不是信号发生器的问题。

作者: hxcic 时间: 2010-8-13 09:46

支持，什么出错了？

作者: 梦逍遥 时间: 2010-8-13 19:46

要怎么修正呢？

作者: 康桥人 时间: 2010-8-13 21:06

我还真没有看明白你的意思，不过，我觉得一个测速，还真没有必要弄的那么复杂

作者: transmission 时间: 2010-8-20 16:06

就是输入捕捉的时候，每个上升沿会记录单前的ＴＣ值，前后两次的值一般情况是前次的数值小于当前的。若是反了，就是说ＴＣ值到６５５３５后溢出，这个时候会出现较小的数减去较大的数，这样计算出来的数据会很大。（unsigned long 数据）这个时刻的处理要修正。注意period3的计算方法。

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