标题: MC68HC908MR32应用于电机速度控制器示例！ [打印本页]
作者: 飞思卡尔专业 时间: 2010-8-2 15:35 标题: MC68HC908MR32应用于电机速度控制器示例！
研制单位
苏州大学飞思卡尔嵌入式系统实验室
主控芯片
MC68HC908MR32
产品简介
U-LiVC230T型他励电机控制器是为中小型电动搬运车辆所设计的安装方便的直流电机控制器，具有良好线性调速性能、较高效率和优异动态特性。主要用于对他励电机速度和转矩的平滑、静音和低耗控制。主控芯片采用飞思卡尔的MC68HC908MR32，功率电路选用高可靠大功率MOSFET管，全密封且结构紧凑的控制器为电动车辆提供了大功率输出和先进的性能。可选的手持式编程器使得用户能够快捷、方便地完成各项性能参数的设定，帮助调试及获取故障诊断信息。该电机控制器具有较宽的调速范围和环保高效的特点，是目前大多数调速控制电动机的最优选择，可广泛应用于主机拖动及转速比较稳定的系统，如叉车、低起升车、拖盘车、堆垛车、清扫车和各种物料搬运车等各种小型工业车辆。
主要特性
该控制器提供对车辆电机的优良控制，主要特点有：
（1）励磁线圈四象限全桥驱动和电枢半桥驱动
（2）多种高效的前进、后退、驱动、制动控制和半坡起动功能以及静音高频操作
（3）可通过编程器进行状态监控、参数设置以及故障诊断等
（4）具有LED系统运行状态指示及两路远程状态信号输出，提供多种状态指示方式
（5）连续的电机电枢电流控制减少电弧和碳刷磨损
（6）再生制动缩短了制动距离，使得电池单次充电使用时间更长，降低了电机发热
（7）在任何方向，当操作者松开加速器时都能产生制动感，提高了安全性能
（8）允许4种用户可选的车辆操作模式，每个模式下车辆最大速度都受控和被限
（9）斜坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的移动
（10）温度变化和欠电压时电机电流线性减小，在任何温度条件下都不会突然掉电
（11)高踏板禁止和静止互锁防止了起动时的飞车
（12）电瓶充电时，车辆禁止起动，使充电器得到保护
（13）系统会上电自检，在操作时也进行连续诊断
（14）内部外部看门狗电路保证了软件的正确运行
（15）全保护的输入和短路保护的输出驱动器
（16）可匹配不同的他励电机
连线简介
如图1，S1和S2接电机的励磁两端，B+和M-接电机的电枢两端。主接触器线圈用于控制主接触器的吸合，以控制电源24V何时加到电机接口的B+端口，辅助接触器线圈用于控制辅助接触器的吸合。表1为控制器的16针接口的说明。
主要技术参数
（1）电压范围：24~32V；最大操作电压：36V（过电压临界点）；最小操作电压：16V（欠电压临界点）
（2）对散热片的绝缘：500V交流（最小值）
（3）PWM工作频率：15000赫兹
（4）KSI输入电压（最小）：对24~36V系统为16.8V 对36~48V系统为25.2V
（5）KSI输入电流（典型值）：70mA（无编程器时）；110mA（有编程器时）
（6）输出电流：200A（1分钟）；150A（2分钟）；100A（5分钟）；80A（1小时）
（7）速度控制信号：两线5k -0；三线电位器；两线0-5k ；或0-5V
（8）接触器电压：电池电压 接触器电流：1A（限流为2A）
（9）接触器线圈尖峰电压保护：内接二极管接到制动；内接二极管由制动到钥匙开关
（10）逻辑控制电路输入电流（典型值）：24V时10mA；逻辑控制电路输入临界值：8V
（11）使用环境温度范围：摄氏-25度至摄氏50度；散热片高温消减临界：摄氏85度
（12）重量：1.45kg 尺寸（L*W* H）：198*
114*68m
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