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标题: 探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题 [打印本页]

作者: nickzmj 时间: 2010-11-6 13:49 标题: 探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题

各位大家好，今天探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题。我的程序大概内容是：在XGATE中开通了SCI0接收中断和一个软件中断用来发送数据，XGATE中的SCI0接收完数据后用 SIF 通知CPU12的SCI0中断，    在CPU12的SCI0中断中让某一位置1 ，用来使，一个任务中开启XGATE的软件中断0再发送数据（XGSWT= 0x0101;）
程序如下：
////////////////// in xgate  ///////////////////////////
interrupt void SoftwareTrigger0_Handler(MyDataType* __restrict pData) {
unsigned char err,i;
   asm LOOP1:
asm SSEM #0 // try to lock semaphore 0
asm SSEM #0 // try to lock semaphore 0    // once more due to internal silicon bug
asm BCC LOOP1 // retry if locked

SCISendN(20,sci0_buf);                         //发送数据
asm CSEM #0 // release semaphore
XGSWT= 0x0100;
}

interrupt void Xgate_SCI0_handler(void){
unsigned char err,i;
   err=SCI0ReN(20,sci0_buf);                   //接收数据
if(err==1){
for(i=0;i<20;i++){
   sci0_buf[i]='x';
}
}
  asm SIF;
  }
/////////////////    in  ISR    ////////////////////////////
void interrupt 20 SCI0_ISR(void){
DisableInterrupts;             //关中断
//cnt0=TCNT;
PORTB_PB2=0;
OSIntEnter();
// cnt1=TCNT;

XGIF1_XGIF_6B =1;
  // OSSemPost(sci_sem);
   bit0=1;
// cnt2=TCNT;
OSIntExit(); // exit interrupt and task switch
EnableInterrupts;             //开中断
}
//////////////// 在任务中 ////////////////////
void  TaskSCI(void* pdata){
   pdata=pdata;

   for(;;){
      //OSSemPend(sci_sem,0,&err);
      if(bit0==1){
         bit0=0;
         XGSWT= 0x0101;    //开中断
         PORTB_PB2=1;
      }
      OSTimeDly(20); ///////////// /////////    问题就在这里
   }
}
问题就是OSTimeDly(20);（OSTimeDly(122);为1秒）  如果写成OSTimeDly(61);整个程序运行都正常，从发送数据再返回数据，无论我连续发20个，20个，20个数据多少次，频率多高。也不会死机。但改成OSTimeDly(10);发三次就死机了。
请问各位这是不稳定还是其他什么原因？

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