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标题: CAN求教！ [打印本页]

作者: quewuhongchen 时间: 2010-11-12 16:37 标题: CAN求教！

大家谁有CAN代码！
我使用9S12D。
还有，我的系统时钟是4M
那我CAN0BTR0=0F
CAN0BTR1=1C ,是否设置为波特率250K

作者: eee333 时间: 2010-11-25 10:18

CAN模块的时钟源可以选择为晶振或者总线时钟。默认是晶振。
配置寄存器为 CANCTL1 <6>:CLKSRC 位。
0 MSCAN clock source is the oscillator clock
1 MSCAN clock source is the bus clock

然后配置分频系数：
CANBTR0<5..0>: 预分频因子=1+CANBTR0<5:0>

然后配置TESG1和TSEG2：
TSEG1=CANBTR1<3..0> +1
TSEG2=CANBTR1<6..4> +1

位速度=(预分频因子) * (1+TSEG1+TSEG2) / CAN模块时钟

作者: m1_ljp 时间: 2010-11-25 12:46

还没有接触过哦

作者: 电子工匠 时间: 2010-11-25 13:11

期待答案

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