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标题: 单片机和嵌入式系统linux的区别（三） [打印本页]

作者: fxfreefly 时间: 2010-11-15 14:46 标题: 单片机和嵌入式系统linux的区别（三）

2.1.2 是否通用
有些单片机厂家也给客户提供了大量的驱动程序，比如USB HOST驱动程序，这可以让客户很容易就可以在它的上面编写程序读写U盘。但是客户写的这些程序，只能在这种芯片、这个驱动程序上使用；更换另一种芯片后，即使芯片公司也提供了驱动程序，但是接口绝对不一样，客户又得重新编写应用程序。
基于操作系统的驱动程序要遵循统一的接口，比如对于不同的芯片的USB HOST驱动，它们都要向上提供一个相同的数据结构，在里面实现了各自的USB操作。
下面是S3C2410/S3C2440的USB驱动向上层提供的数据结构：
static const struct hc_driver ohci_s3c2410_hc_driver = {
            .deion = hcd_name,
            .product_desc = "S3C24XX OHCI",
            .hcd_priv_size = sizeof(struct ohci_hcd),
      /*
            * generic hardware linkage
            */
            .irq = ohci_irq,
            .flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY,
      /*
            * basic lifecycle operations
            */
            .start = ohci_s3c2410_start,
            .stop = ohci_stop,
            .shutdown = ohci_shutdown,
      /*
            * managing i/o requests and associated device resources
            */
            .urb_enqueue = ohci_urb_enqueue,
            .urb_dequeue = ohci_urb_dequeue,
            .endpoint_disable = ohci_endpoint_disable,
      /*
            * scheduling support
            */
            .get__number = ohci_get_,
      /*
            * root hub support
            */
            .hub_status_data = ohci_s3c2410_hub_status_data,
            .hub_control = ohci_s3c2410_hub_control,
            .hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable,
      #ifdef CONFIG_PM
            .bus_suspend = ohci_bus_suspend,
            .bus_resume = ohci_bus_resume,
      #endif
            .start_port_reset = ohci_start_port_reset,
      };
下面是ATMEL公司的ARM芯片的USB驱动向上层提供的数据结构：
/*-------------------------------------------------------------------------*/
static const struct hc_driver ohci_at91_hc_driver = {
            .deion = hcd_name,
            .product_desc = "AT91 OHCI",
            .hcd_priv_size = sizeof(struct ohci_hcd),
      /*
            * generic hardware linkage
            */
            .irq = ohci_irq,
            .flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY,
      /*
            * basic lifecycle operations
            */
            .start = ohci_at91_start,
            .stop = ohci_stop,
            .shutdown = ohci_shutdown,
      /*
            * managing i/o requests and associated device resources
            */
            .urb_enqueue = ohci_urb_enqueue,
            .urb_dequeue = ohci_urb_dequeue,
            .endpoint_disable = ohci_endpoint_disable,
      /*
            * scheduling support
            */
            .get__number = ohci_get_,
      /*
            * root hub support
            */
            .hub_status_data = ohci_hub_status_data,
            .hub_control = ohci_hub_control,
            .hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable,
      #ifdef CONFIG_PM
            .bus_suspend = ohci_bus_suspend,
            .bus_resume = ohci_bus_resume,
      #endif
            .start_port_reset = ohci_start_port_reset,
      };

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