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标题: 对否提供一个GZ32的CAN的例子. [打印本页]

作者: wacke 时间: 2005-7-16 22:21 标题: 对否提供一个GZ32的CAN的例子.

对否提供一个GZ32的CAN的例子.非常感谢.
wacke@sohu.com

作者: catia1 时间: 2005-7-17 21:58

你在开发GZ32？  呵呵，我正在用GZ16，也是调试CAN，
这段代码也许有用，

;*****************************************************************************
; SETUP THE CAN MODULE
CBT:    EQU $C749 ;%1100 0111 0100 1001 125kHz
;CBT:    EQU $C349 ;%1100 0011 0100 1001    250kHz

LDA CMCR0 ;1 = MSCAN08 in soft reset state
LDA #$1
STA CMCR0

LACE CAN MODULE IN RESET
LDHX #CBT
STHX DATA0
STX CBTR1
LDA DATA0
STA CBTR0
CLRA
STA CTCR
LDA #$FF
STA CIDMR0
STA CIDMR1
STA CIDMR2
STA CIDMR3 ;SET UP MODULE TO RECEIVE ALL MESSAGES
CLRA
STA TXD00 ;STANARD ID (0 VALUE)
STA TXD01
STA TXD0D ;SET STATUS MESSAGE REGISTERS
LDA #$01
STA TXD0C ;SINGLE BYTE STATUS MESSAGE

LDA CMCR0
CLRA
STA CMCR0 ;TAKE CAN MODULE OUT OF RESET
LDA #%10000001
STA CRIER

LDA CMCR0
AND #%00010000
CANSYNCH:
BEQ * ;SYNCHRONIZE MODULE WITH CAN BUS

CLI

作者: wacke 时间: 2005-7-17 23:05

太谢谢你了.catia1

作者: flyer03 时间: 2005-7-29 13:37

怎么都是汇编,没人用c的么?

作者: yunfeng 时间: 2005-7-29 19:47

http://www.edatech.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=4&ID=461

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