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标题: 透过现象看本质，AD怎么会和PIT中断冲突呢？ [打印本页]

作者: k410533234 时间: 2011-3-22 16:34 标题: 透过现象看本质，AD怎么会和PIT中断冲突呢？

在MC9S12XS128中，当ad模块和PIT中断同时出现时候变异可以通过，但是下载后出现ILLEGAL_BP错误全部程序如下：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12XS128.h>
#define  Ir_Pin    PTH_PTH0

#define  speed       25
int count,i,j;
void PLL_init(void);
void ad_init(void);
void delayms(int ms);

void  Ir_Get_Low(void);
void  Ir_Get_High(void);
void IO(void);
void main(void)
{
PLL_init();
IO();
ad_init();                      //  将此句注释或将下面一句注释掉，程序都可以运行
EnableInterrupts;          //将此句注释或将上面一句注释掉，程序都可以运行
                                       //当然注释掉，想要功能就不能实现了

while(1)
   {

   }
   for(;;);
}

void PLL_init(void) //时钟初始化
{
      //40M bus_clock
CLKSEL=0X00;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR =0xc0 | 0x04;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;
}

void ad_init(void) //AD初始化
  {
ATD0CTL1=0X00;
ATD0CTL2=0X42;
ATD0CTL3=0Xc3;  //0Xe4为12  0xc3为8 6_3转换序列长度1100 12通道
ATD0CTL4=0xF3;
ATD0CTL5=0x30;
ATD0DIEN=0x00;
}


void  Ir_Get_Low()
   {
   count=0;
   PITCFLMT_PITE=0; //关闭PIT
   PITCE_PCE0=1;//使能通道0
   //微定时器的装载寄存器
   PITMTLD0= 40-1;//8位定时器初值设定。40分频，在40MHzBusClock下，为0.01MHz,即1us
   //定时器的装载寄存器,
   PITLD0  = 20 - 1 ;//16位定时器初值设定//定时20000*0.001ms = 20ms

   PITMUX_PMUX0=0;//0：相应16位定时器与微时基0连接
   PITINTE_PINTE0=1;//PIT相应通道溢出中断使能
   PITCFLMT_PITE=1; //使能PIT                               ..
   while(Ir_Pin==0);
   PITCFLMT_PITE=0; //关闭PIT
   }
   //==============================================================


   void  Ir_Get_High(void)
   {
   count=0;
   PITCFLMT_PITE=0; //关闭PIT
   PITCE_PCE0=1;//使能通道0
   //微定时器的装载寄存器
   PITMTLD0= 40-1;//8位定时器初值设定。40分频，在40MHzBusClock下，为0.01MHz,即1us
   //定时器的装载寄存器,
   PITLD0  = 20 - 1 ;//16位定时器初值设定//定时20*0.001ms = 20us
   PITMUX_PMUX0=0;//0：相应16位定时器与微时基0连接
   PITINTE_PINTE0=1;//PIT相应通道溢出中断使能
   PITCFLMT_PITE=1; //使能PIT                               ..
   while(Ir_Pin==1);
   PITCFLMT_PITE=0; //关闭PIT
   }

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
void interrupt 66 PIT0(void)
{
count++;
PITTF_PTF0=0;//清中断标志位
}

  void  IO(void)
{

   DDRH_DDRH0=0;

}
void delayms(int ms)          //普通延时环节  调用1次大约1ms
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<3338;jj++);
}
                     //定时器模块

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