标题:
C8051F300在步进电机中的应用!
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作者:
NJXHL
时间:
2011-5-4 13:32
标题:
C8051F300在步进电机中的应用!
C8051F300
在步进电机中的应用!
概述
步进电机被广泛用于多种应用,在打印机、绘图器、复印机和扫描仪等办公设备中很流行。它还可用在汽车中,用于电子节气门控制、仪表盘显示和气候控制系统。此外,在机器人、电子元器件处理设备、测试装置、配送装置等制造设备中,也都有步进电机的用武之地。
步进电机经常采用特殊功能
IC
来控制,这些
IC
能提供有限的控制功能。它们一般给微处理器应用一种简单的步进和步后接口,这会限制系统性能。其它的步进电机系统则是基于
PC
卡的,利用一个主
PC
来提供高性能控制。
在嵌入式系统中,采用一个小型微控制器来直接控制步进电机要好得多。类似于
C8051F300
这样的一个小型微控制器可以提供高性能的运动控制方案。这种微控制器应用一个线性速度图,可提供所需要的精确定时,并输出用来驱动电机的步进模式。微控制器直接驱动功率
MOSFET
,而不再需要额外的门极驱动电路。
微控制器还能进行串行通信来用于远程控制和分布式系统。这一参考设计采用了一个速度为
57600
bps
的
RS232
接口。这证明了运用串行控制的可行性。同样还可以使用
SMBus
、
I2C
、
RS485
或其它基于
UART
的更先进的网络协议。
C8051F300
采用了外形很小的
MLP11
封装,面积只有
3
平方毫米。整个步进电机驱动器可以很容易地集成到一个小型步进电机的背部。一个多电机系统可以给每个电机配用一个小型微控制器。
C8051F300
非常适合用来驱动一个步进电机。它的小外形让它能方便用于集成式电机方案。片上
UART
和
SMBus
能提供串行通信和控制。相比于采用一个外部晶振,内置校准式振荡器降低了成本并减少了管脚数,同时提供了用于高速
UART
的精确时基和准确电机定时。这种低管脚型封装拥有足够的管脚来驱动步进电机和
RS232
收发器,还剩余两个额外的
I/O
管脚用于特殊功能。该参考设计展示了一个利用
C8051F300
的高性能步进电机系统,既可用于独立演示操作,也能进行
UART
控制。
该参考设计还可配合
C2D
两线片上调试和
Flash
编程接口来用作一个开发步进电机代码的平台。它具有完整的示意图、物料清单、电路图、代码流程图和源代码。软件还可以从
Silicon
Laboratories
的网站上下载。
联系方式:邮箱:
1987chuanming@163.com
QQ
:
1793571988
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