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标题: xep100按键中断跳出调试 [打印本页]

作者: freewind20 时间: 2011-7-12 10:40 标题: xep100按键中断跳出调试

写了一个按键中断的程序，一按按键就退出整个程序，想在中断后继续运行整个程序。
#define led PORTB
#define ledd  DDRB
#define key_up PTIH_PTIH2
#define key_left  PTIH_PTIH3
#define key_right PTIH_PTIH4
#define key_down  PTIH_PTIH5
#define key_up_d DDRH_DDRH2
#define key_left_d  DDRH_DDRH3
#define key_right_d DDRH_DDRH4
#define key_down_d  DDRH_DDRH5

#define kb_p  PTIH  //输出端口
#define kb_d  DDRH  //输出方向
#define kb_pe PERH  //上拉下拉电阻
#define kb_ps PPSH  //上升沿下降沿
#define kb_ie PIEH  //中断使能
#define kb_if PIFH  //中断标志
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar data=0x01;
uchar direction=1;
uchar time=5;
void delayms(uint xms);
void led_init(void);
void key_init(void);

void main(void) {
  DisableInterrupts;
  led_init();
  key_init();
EnableInterrupts;

  for(;;) {
delayms(time);
if(direction==1){
   data=data<<1;
   if(data==0)
      data=0x01;
} else{
   data=data>>1;
   if(data==0)
      data=0x80;
}
led=~data;
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
/*延时函数*/
void delayms(uint xms){
  uint ii,jj;
  for(ii=xms;ii>0;ii--)
for(jj=40000;jj>0;jj--);
}
/*点亮led*/
void led_init(void){
  ledd=0xff;
  led=~data;
}
/*按键初始化*/
void key_init(void){
key_up_d=0;
key_left_d=0;
key_right_d=0;
key_down_d=0;
kb_ps=0x00;  //下降沿
kb_ie=0xff;  //中断禁止
kb_if=0xff;  //清除中断标志
}
/*按键中断函数*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 25 key_interrupts(void){
//kb_if=0xff; //清除中断标志
//kb_ie=0x00;

/*if(key_up==0){
      time-=1;
      if(time==0)
      time=1;
}

if(key_down==0){
      time+=1;
      if(time>10)
      time=10;
}*/

if(key_left==0)
   direction=0;
if(key_right==0)
   direction=1;
//kb_ie=0xff;
asm {
   pula;
   rti;
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: freewind20 时间: 2011-7-12 10:45

中断后应该跳回程序中断的地方继续运行，为什么上面程序中断之后跳出了整个程序。

作者: hanqi1236 时间: 2011-7-12 11:28

你是不是应该把中断标志给清了啊

作者: freewind20 时间: 2011-7-12 11:33

楼上的说的很对，把中断标志给清除了，改成这样就不跳出了
/*按键中断函数*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 25 key_interrupts(void){
DisableInterrupts;
if(key_up==0){
      time-=1;
      if(time==0)
      time=1;
}

if(key_down==0){
      time+=1;
      if(time>10)
      time=10;
}
if(key_left==0)
   direction=0;
if(key_right==0)
   direction=1;
EnableInterrupts;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
但是有一个新的问题就是中断后并没有回到原来的循环

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