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标题: [求助]急:9s12dp256b中的MSCAN通信波特率设置如何设置 [打印本页]

作者: wang_r00    时间: 2005-10-9 11:23     标题: [求助]急:9s12dp256b中的MSCAN通信波特率设置如何设置

看了资料没看明白,请各位高手帮忙

晶振为16M时:
波特率为1M     CANBTR0=? CANBTR1=?
波特率为500K   CANBTR0=? CANBTR1=?
作者: yunfeng    时间: 2005-10-9 14:28

** Protocol
** Time segment 1 : 6
** Time segment 2 : 7
** RSJ : 1
** 16 Mhz
CAN0CTL0 = 0x01; /* Set the control register */
CAN0CTL1 = 0x80; /* Set the control register */

CAN0BTR0 = 0x43; /* Set the device timing register */
CAN0BTR1 = 0x76; /* Set the device timing register */
CAN0CTL1_CLKSRC = 0x00; /* Select the clock source from crystal */

注意 Time Segment1,2的选择要符合整车协议。
请到freescale网站上看这个文档
Application note
AN1798/D - CAN Bit Timing Requirements
作者: wang_r00    时间: 2005-10-10 12:03

谢谢




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