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标题: 基于ZigBee的室内定位系统设计 [打印本页]

作者: 东风恶    时间: 2011-11-1 10:07     标题: 基于ZigBee的室内定位系统设计

随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中,常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置。但是受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制,比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,它最显著的特点是低功耗和低成本。利用ZigBee技术实现定位具有低成本、低功耗的优点,且信号传输不受视距的影响。


1  相关核心技术概述
1.1  ZigBee技术概述
  ZigBee技术[1]是一种新兴的近距离、低功耗、低成本、低数据率、低复杂度的双向无线通信技术,它是基于IEEE 802.15.4标准开发的无线协议。网络层以上协议由ZigBee联盟制定,IEEE 802.15.4负责物理层和链路层标准。完整的ZigBee协议套件由应用层、应用架构层、网络层以及数据链路层和物理层等组成,协议栈结构如图1所示。


图1  ZigBee协议栈结构


  ZigBee可使用的频段有3个,分别是2.4 GHz的ISM频段、欧洲的868 MHz 频段以及美国的915 MHz 频段,不同频段可使用的信道分别是16、1、10个。中国采用2.4 GHz频段,它是免申请和免使用费的频段;采用直接序列扩频技术DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum),传输距离介于10~75 m(增加RF发射功率,可达500 m);传输速率为20~250 kb/s,适合传感器数据采集和控制数据的传输。ZigBee技术具有强大的组网能力,可以形成星型、树型和MESH网状网。
1.2  RSSI定位技术
  RSSI[2](Received Signal Strength Indicator,接收信号强度指示)是指节点接收到的无线信号强度大小。在基于接收信号强度指示RSSI 的定位中,已知发射节点的发射信号强度,接收节点根据接收到信号的强度计算出信号的传播损耗,利用理论和经验模型将传输损耗转化为距离,再利用已有的算法计算出节点的位置。该技术硬件要求较低、算法相对简单,在实验室环境中表现出良好特性;但由于环境因素变化的原因,在实际应用中往往还需要改进。接收信号强度是发射功率和发射器与接收器间距离的函数。
  接收信号强度RSSI理论值可由式 (1)表示:
RSSI=-(10n·lgd+A)(1)
其中,n代表信号传播常量,也叫传播指数;d代表距发射器间的距离;A代表距离1 m时的接收信号强度。
  信号的衰减与距离成对数衰减的关系。节点到信号源的距离越近, 由RSSI值的偏差产生的绝对距离误差越小;而当距离大于某一值时,由RSSI波动造成的绝对距离误差将会很大。一个未知节点可能收到n个参考节点的信号, 所以应当采用RSSI值大的前几个参考节点进行定位计算,这样可以避免定位误差扩大。
阅读原文请访问:电子发烧友,原文地址:http://elecfans.com/tongxin/119/20111031231320.html




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