| #include <reg51.h> #include <intrins.h> #define key_port P0 //键盘接口定义 sbit key_port_0=key_port^0; sbit key_port_1=key_port^1; sbit key_port_2=key_port^2; sbit key_port_3=key_port^3; /******************************* STC89C59 单片机一毫秒延时函数 *******************************/ void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for( i=0;i<ms;i++) for(j=0;j<332;j++); //1947是STC89C58在22.1184MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 } /************************** 串口发送一个字符 **************************/ void com_send_dat( unsigned char dat) { SBUF=dat; while (TI== 0); TI= 0 ; } /************************** 串口初始化 **************************/ void init_com( void ) { SCON=0x50 ; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr //UART为模式1，8位数据，允许接收 TMOD|=0x20 ; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload //定时器1为模式2,8位自动重装 TH1=0xfa ; //Baud:19200 fosc="22.1184MHz TL1=0xfa; PCON|=0x80; //SMOD=1;波特率加倍; ES=1; //Enable Serial Interrupt TR1 = 1 ; // timer 1 run } /************************** 键盘扫描函数 **************************/ unsigned char keyscan(void) { unsigned char key,i; unsigned char code key_table[16]= {0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,0xdb,0xd7,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77}; key_port=0x0f; //确定行列位置 if(key_port==0x0f)return(0);//无键按下返回0 delay_ms(10); //调用延时函数 ，目的是去前沿键抖。 if(key_port==0x0f)return(0);//再次判断。目的是确保检测正确 else { for(i=0;i<4;i++) //以下为经典的计算键值（判断闭合键所在的位置） { P0=_cror_(0x7f,i); if(key_port_0==0)break; if(key_port_1==0)break; if(key_port_2==0)break; if(key_port_3==0)break; } key=key_port; //取得键值 for(;key_port!=0x0f; key_port=0x0f); //等待键松开，目的是去后沿键抖 for(i=0;key_table!=key && i<16;i++); //查表取key的值0-F key=i; return(key); //带键值返回主调函数 } } /************************** 键盘扫描测试主函数 **************************/ void main(void) { unsigned char key; init_com(); //串口初始化 while(1) { key=keyscan(); if(key!=0) { com_send_dat(key); delay_ms(200); } } }2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222矩阵键盘扫描程序 按键扫描（线反转） //-------------------------------- ------------------------------------------------------------------ // 函数名称： program_SCANkey // 函数功能： 程序扫描键盘， // 有键按下完成按键处理，无键按下直接返回 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- void program_SCANkey() { unsigned char key_code; if(judge_hitkey()) //判断是否有键按下 { delay(1000); //延时20ms左右，消除抖动干扰 if(judge_hitkey()) //判断是否有效按键 { key_code=scan_key()； //获取键值 while(judge_hitkey()); //等待按键释放 { } key_manage(key_code); //键盘扫描、键盘散转、按键处理 } } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： judge_hitkey // 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0 // 列判断，还可以用行判断。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- bit judge_hitkey() //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0 { unsigned char scancode,keycode; scancode=0x0F; //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合 KEY=scancode; keycode=KEY; //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下 if(keycode==0x0F) return(0); //全1则无键闭合 else return(1); //否则有键闭合 } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： scan_key // 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列) // 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列 // 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char scan_key() //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列) { unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row; scancode=0xF0; //列置低，行置高 KEY = scancode; //输入扫描码，扫描行 keycode_line=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0 scancode=0x0F; //列置高，行置低 KEY=scancode; //输入扫描码，扫描列 keycode_row=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F)); return(keycode); } |
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