物体移动方向识别传感器：
    将两个特性一致的光敏电阻安装在物体运动路径的同一侧，间隔适当距离。另一侧分别安装2个光源，使物体在光源和光敏电阻直线运动。采用如图电路可以判断物体运动方向。

    电路由电桥和极性判别两部分组成。Rs1、Rs2、R1、R2和Rw组成电桥，由电源E0供电，A、B端输出。测量前使Rs1和Rs2遮光或光照，调节Rw，使电桥平衡。UAB=0V。测量时，当物体由下向上运动时，Rs2首先被遮光，阻值增大，Rs1被光照，阻值较小，电桥失衡，UA>UB，UAB>0V，则VT1、VT2截止，VT3、VT4导通，继电器J1保持断开，J2吸合。

　　当物体继续向上运动到Rl时，相反，J1吸合，J2打开。物体由上向下运动，则与上述相反，J1先吸合，J2后吸合。，根据J1和J2吸合的先后顺序可以判断物体的运动方向，并给出了相应的开关控制信号输出。将输出的开关信号加以完善，还可以直接对物体移动方向给出结果。

电路图如下：