内存结构：
学习新系统执行环境的第一步都是相似的，就是系统如何使用内存。下图粗略的描述了Motorola 68K系列通用微处理器的内存映象，很具有代表性。
系统空间 代码空间 ＲＯＭ数据空间 I/O空间 …………. RAM数据空间 堆栈
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嵌入式系统内存一般为线性内存，不需要段页式管理，物理地址等于逻辑地址，所能寻址空间即为物理地址空间大小。
I/O空间左边的都可以用ROM实现，而右边的可以用RAM实现。

系统空间：
MOTOROLA 68K系列通用微处理器为异常保留向量表的1024字节内存空间9256个长字）。异常向量是硬连线地址，处理器用其标识出在系统遇到中断或其他异常时将运行哪段代码。由于68K中每个向量都设为4字节长，所以他可以支持256个异常向量。

代码空间：
在系统空间之上的代码空间存放着指令。一般要把系统和代码空间存放在同一个物理ROM设备中，使它们紧紧挨在一起是非常有意义的。

数据空间：
在代码空间之上，ROM数据空间存放常量数值，如错误信息或其他字符串。
在数据空间之上内存结构没有绝对严格的规则，而更多依赖于硬件设计时的定义。因而，图中的内存模型仅是个例子，并不意味着要按这种方式来做。

RAM的三个基本区域需要标明：栈、自由内存（RAM数据空间）和堆栈：
栈用来保存当前运行状态和所有暂停运行的进程上下文。因此，栈包含所有的活动局部或自动变量以及函数和中断的返回地址。只有提供栈空间，程序才能进行中断服务和函数调用。
栈一般位于内存的高端，这是因为68K系列以递减内存设置栈，也就是栈按从上向下的方向增长。把栈放在RAM右端意味着栈的逻辑底在RAM地址的最高处，它被赋予内存空间的最高值并向下增长。

自由内存（RAM数据空间）：
所有静态分配的读写变量都放在自由内存中。全局变量是最常见的形式，C语言中的“static”型变量也放在这里。

堆：
所有动态分配的（使用new或malloc）的对象和变量都放在堆中。

无效内存空间：
图中的省略部分表示无效的地址空间，但不能指向任何内存。

I/O空间：
最后的内存组成部分是映射到内存的外部设备。图中，这些设备放在I/O空间区域。68K不为设备分配单独的地址空间，这些I/O设备被认为是存在于RAM和ROM之间另外一些空白内存区域的地址中的。