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标题: CAN 寄存器中IDR0-3中的 RTR和SRR是什么意思 [打印本页]

作者: SWEATOR    时间: 2005-12-20 11:08     标题: CAN 寄存器中IDR0-3中的 RTR和SRR是什么意思

请教一下   can  寄存器中IDR0-3中的  RTR和SRR是什么意思  怎么看都不懂.谢谢了 尤其是RTR  置1  啥意思  看书说  是  远程发送请求位   迷惑中...


作者: yjbmtc    时间: 2005-12-20 16:33

RTR位是区分校验场相同的远程桢和数据桢的

如果 远程桢和数据桢的校验场相同,那么根据RTR位,数据桢的优先级高于远程桢




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