P&E 公司(P&E Microcomputer Systems.Inc.)针对Freescale 微处理器研发了技术先进的软硬件开发工具(转接口,仿真器等)。P&E 提供了专业的低成本的开发工具而且具有快捷和强大的技术支持。

在开发了大量的微处理器软硬件工具并积累了大量有价值的经验后，P&E 公司研制了软件开发工具，方向是软件仿真器和交叉汇编。P&E公司发展了在线软件仿真的概念。这些带有额外时实IO接口的工具带有许多的软件仿真器特性。

P&E 为Freescale's 68HC16 and 68HC3xx系列微处理器开发的在线（ In-Circuit ）硬件仿真器和在线EPROM/EEPROM 程序写入器。对这些处理器，这些工具是最早使用的基本调试模型用来提供所有在线软件仿真。