图1 排插控制系统
图2 排插遥控系统
图3 无线发射模块电路图
图4 无线接收模块电路图
图5 无线收发模块间的通讯协议
图6 排插遥控器电路图)
图7 排插控制器电路图
图8 遥控器操作程序流程图
图9 排插操作控制系统流程图