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标题: 请教大家关于uC/OS-II在DP256B上移植方面的问题： [打印本页]

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-1-16 09:52 标题: 请教大家关于uC/OS-II在DP256B上移植方面的问题：

我在程序中把任务延时函数OSTimeDly（）注释掉了，只是保留了信号量模块（等待和发送），想问一下这样会影响任务调度吗？我先用BDM头向目标板下载了监控程序，所以能够在超级终端上看到程序的执行情况。我一共建立了三个任务，分别是TaskStart、Task1、Task2，但是每次只有一个任务在运行，也就是说我可以让它们中任何一个任务运行，但是就觉得内核并没有真正对这些任务进行调度，因为在超级终端上只连续的打印了一个任务的执行次数，这也正是我每个任务的内容。还有我总觉得自己延时函数用不好，请多多帮助，谢谢！

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-1-16 09:55

main.c
#include "includes.h"
#define EXT
#include "main.h"
void TaskStart();
void Task1();
void Task2();
void main(void)
{
HardwareInit();
OSInit();
Semprintp=OSSemCreate(1);
TaskStartData.PPAGE = 0x30;
Task1Data.PPAGE = 0x31;
Task2Data.PPAGE = 0x34;
OSTaskCreate((void *)0x8000, (void*)&TaskStartData, (void*)&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1], 5);
OSTaskCreate((void *)0x8000, (void*)&Task1Data, (void*)&Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 10);
OSTaskCreate((void *)0x8000, (void*)&Task2Data, (void*)&Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1], 9);
OSStart();
}

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-1-16 09:58

TaskStart.c
#include "includes.h"
#define EXT extern
#include "main.h"
#pragma CODE_SEG TASKCODESEG //save the TaskStart code in banked flash
#pragma STRING_SEG TASKSTRINGSEG //save the TaskStart string in banked flash
void TaskStart(TASKDATA* pdata);
void TaskStart(TASKDATA* pdata)
{
int j=0;
int i=0;
RTICTL = 0x64;
CRGINT |=0x80;
for(;;)
{
if (j == 0)
{
PORTB &= 0xe7;
j = 1;
}
else
{
PORTB |= 0x18;
j = 0;
}
OSSemPend(Semprintp,0,&err);
printp(uart_putchar,"\n the numbers of TaskStart is : %5x",i);
OSSemPost(Semprintp);
i++;
//delay 2 second
//OSTimeDly(200);
}
}
pragma CODE_SEG DEFAULT
#pragma STRING_SEG DEFAULT

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-1-16 10:00

Task1.c
#include "includes.h"
#define EXT extern
#include "main.h"
#pragma CODE_SEG TASKCODESEG //save Task1 code in banked flash
#pragma STRING_SEG TASKSTRINGSEG //save Task1 string in banked flash
void Task1(TASKDATA* pdata);
void Task1(TASKDATA* pdata)
{
int i=-100;
int j=0;
for(;;)
{
if (j == 0)
{
PORTB &= 0x7f;
j = 1;
}
else
{
PORTB |= 0x80;
j = 0;
}
OSSemPend(Semprintp,0,&err);
printp(uart_putchar,"\n the numbers of Task1 is : %9x",i);
OSSemPost(Semprintp);
i++;
/* Delay 0.4 second */
//OSTimeDly(40);
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
#pragma STRING_SEG DEFAULT

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-1-16 10:03

Task2.c
#include "includes.h"
#define EXT extern
#include "main.h"
#pragma CODE_SEG TASKCODESEG //save the Task2 code in banked flash
#pragma STRING_SEG TASKSTRINGSEG //save the Task2 string in banked flash
void Task2(TASKDATA* pdata);
void Task2(TASKDATA* pdata)
{
int i=0;
int j=0;
for(;;)
{
if(j == 0)
{
PORTB &= 0xfe;
j = 1;
}
else
{
PORTB |= 0x01;
j = 0;
}
OSSemPend(Semprintp,0,&err);
printp(uart_putchar,"\n the numbers of Task2 is : %9x",i);
OSSemPost(Semprintp);
i++;
/* Delay 1 second */
//OSTimeDly(100);
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
#pragma STRING_SEG DEFAULT

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-1-16 10:10

P&E_ICD_Linker.prm:
NAMES END

SEGMENTS
RAM = READ_WRITE 0x1000 TO 0x3FFF;
/* unbanked FLASH ROM */
ROM_4000 = READ_ONLY 0x4000 TO 0x7FFF;
ROM_C000 = READ_ONLY 0xC000 TO 0xEEFF;
/* banked FLASH ROM */
TASK_ROM = READ_ONLY 0x8000 TO 0xBFFF;
END

PLACEMENT
TASKCODESEG,
TASKSTRINGSEG INTO TASK_ROM;
DEFAULT_ROM INTO ROM_C000,ROM_4000;
DEFAULT_RAM INTO RAM;
END

STACKSIZE 0x100

ENTRIES
TaskStart
Task1
Task2
END

VECTOR ADDRESS 0xEFFE _Startup
VECTOR ADDRESS 0xEFF0 OSTickISR
VECTOR ADDRESS 0xEFF6 OSCtxSw

作者: chenzhiping0110 时间: 2006-2-22 13:00

大家好，这个问题我后来总算是解决了，就是在选择memory model时，选择small就可以了，现在我想试试在banked时到底行不行，可是现在还没有成功过，请问一下有没有人知道为什么这样就不行呢？

作者: abidemjf 时间: 2006-3-15 23:18

求教，我的用9s12a64 移植了ucos。
现在无法进入空闲程序
创建新任务时的任务地址都是0xcfd200之类的，这是怎么回事啊？

还想问一个，cpu12单片机能不能建任务时不用指定具体的地址和page。

我直接用任务名代替，然后pdata返回null，这样行吗？

[此贴子已经被作者于2006-3-15 23:18:36编辑过]

作者: yuccacl 时间: 2006-3-16 13:15

楼主可以详细说一下你是如何将程序写到单片机的过程？

作者: accelerate 时间: 2006-3-16 21:26

同样要求。另外，能移植到9sdg128么？

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