呵呵,我从Eric's log上看到的,不错!大家可以学习一下!

笔记只是个大概，回复中推荐了一本相关的书。虽然本人没有做过Vxworks，倒也和Windriver的人打过交道，也和一些做VxWorks的工程师有些交流。好东西就要推荐呀，呵呵...enjoy~

VxWorks培训笔记
tof  2003年1月
嵌入式开发涉及的内容
<1>硬件选型：CPU，板子架构，总线，存储方式，外设，接口
<2>软件：
 自编操作系统：编译原理，语言选择，调试工具，第三方开发工具
 高级操作系统：IDE，驱动的支持（架构），多cpu类型的支持，开发工具
 引进小部件：移植，编译环境，接口
<3>测试：开发、检验

2.VxWorks开发方式：交叉开发，即将开发分为主机（host）和目标机（target）两部分。
合并开发的例子有QNX，类似于dos下C语言程序的开发。
合并开发的优点：简单
    缺点：资源消耗量大，CPU支持（QNX最初只支持X86），非标准体系的支持

vxWorks实际采用开发模式
 Tornado提供：编辑，编译，调试，性能分析工具，是vxWorks的开发工具
 vxWorks：面向对象可以剪裁的实际运行操作系统

3.vxWorks启动方式
 <1>Rom方式 (vxWork_rom)
 vxWorks直接烧入rom
 <2>Rom引导方式（bootrom+vxWorks）
 其中bootrom烧入rom，vxWorks可以通过从串口，网口，硬盘，flash等下载
！这里的bootrom不是开发环境中的bootable，在开发环境里bootable指的是vxWorks，downloadable指application

4.调试
 <1>attach
  用来在多任务调试时将调试对象绑定到某个任务
 <2>任务级调试（attach taskName）
  单个任务的调试不会影响到其他任务的运行，主要用来调用户的应用程序。
  全局断点：在调另一任务或本任务时，系统运行本任务断点，则停下。各任务要配合使用。
  任务断点：调本任务时，系统运行到本任务断点，则停下。如果没有attach到本任务，不起作用。
  一次性断点：跑到一次之后自动删除。
 <3>系统级调试(attach system)
把所有task和系统core、中断看成一个整体，可用于调试系统和中断。对中断调试，如果不是系统级调试，无论是那种断点都不起作用
 ！wdbAgent不在调试范围内，当任务级调试时工作在中断方式，系统级调试工作在轮询方式。
 ！可是使用命令行方式的调试，参看crossWind教程。

5.调度
 优先级调度（无条件）
时间片：同优先级，如果时间片没有打开，任务采取先到先运行，运行完毕在交出cpu，如果打开，则轮流使用cpu。
！死循环使比它优先级低的任务都不能运行。