标题: [求助]GZ16的发送状态控制请教 [打印本页]
作者: cxj16888 时间: 2006-1-18 21:49 标题: [求助]GZ16的发送状态控制请教
设置好ID和数据后启动发送位TXE0=1;后此位自动变为0等待变为1就是发送成功;但却一直为0,请教还需要注意什么?这种操作对吗?
谢谢!
作者: yunfeng 时间: 2006-1-19 11:40
void CAN_Init(void)
{
/* CMCR0: ??=0,??=0,??=0,SYNCH=0,TLNKEN=0,SLPAK=0,SLPRQ=0,SFTRES=1 */
CMCR0 = 1; /* CAN reset */
/* CMCR1: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,LOOPB=0,WUPM=0,CLKSRC=0 */
CMCR1 = 0; //ʱÖÓԴΪÍⲿ¾§Õñ/2 = 2Mhz
CIDAC_IDAM = 0; //32λ½ÓÊÕ¹ýÂËÆ÷
CIDAR = 0x00000000; //Set the acceptance code
CIDMR = 0xFFFFFFFF; //Set the acceptance mask
CBTR0 = 0x43;
CBTR1 = 0xA3; //²¨ÌØÂÊΪ62.5K
CMCR0 = 0x00; //°ÑCANÄ£¿éÉèÖÃΪÊý¾ÝÊäÈëÊä³ö״̬
CRIER = 0xFF; //CAN½ÓÊÕÖжÏʹÄÜ
}
作者: yunfeng 时间: 2006-1-19 11:43
void CAN_SendFrame(byte BufferNum,dword MessageID,byte FrameType,byte Length,byte * Data)
{
byte i; //ÁÙʱ±äÁ¿
byte bufmask=((word)1<
//装载ID,Length,Data
.......
CTFLG = bufmask; //启动发送
}
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