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标题: 工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计 [打印本页]

作者: wxg1988 时间: 2012-4-22 11:51 标题: 工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计

工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，我的Wifi Robot终于面世！！泪流满面！下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。

　　俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车，自己写写程序什么的。
　　Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。因为是新手初学，机器人的外形和功能上还比较粗糙，高手看到了不要笑话~
　　1.准备工作
　　罗列一下零件清单：
　　亚克力车架×1：65元
　　igee小车驱动板带5110屏×1：150元
　　超声波传感器×1：40元
　　大亚DB120-B1无线路由×1：45元
　　301芯片摄像头×5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了……第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。
　　广角镜头×1：5.3元
　　辉盛M995舵机×2:70元
　　舵机云台支架×1：32元
　　步进马达套件×4:144元
　　12V4800mAh锂电池：87元
　　杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……
　　合计：673.3元
　　由于是第一次进行机器人制作，工具基本没有，光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销，总共1200+。一个多月的生活费没了……
　　大家欣赏一下我的工作环境

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