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标题: XEP100MAG用PE生成的CAN通讯 [打印本页]

作者: hynh 时间: 2012-5-3 22:43 标题: XEP100MAG用PE生成的CAN通讯

用PE生成的程序，用定时器每200ms周期发送数据，遇到下面几个问题，麻烦各位大侠指教：
1、自动生成的CAN程序中的byte CAN1_SendFrameExt(dword MessageID,byte FrameType,byte Length,const byte *Data)函数是发送扩展帧数据的，但是为什么在函数中会有标准帧的判断：
if (((MessageID & CAN_EXTENDED_FRAME_ID) == CAN_EXTENDED_FRAME_ID) && ((MessageID & CAN_EXTENDED_FRAME_MASK) != 0U)) { /* Is the extended ID greater that 536870911? */
return ERR_VALUE;                /* If yes then error */
  }
这个函数导致程序无法运行，此处有何用呢？
2、删除上述语句，函数运行到
if ((CAN0TFLG & 0x07U) == 0U) {    /* Are all transmit buffers full? */
ExitCritical();                   /* Enable global interrupts */
return ERR_TXFULL;                /* If yes then error */
  }
报发送缓冲器溢出故障，接收到错误帧？
附件是程序，麻烦大侠指教一下要如何修改程序，谢谢！

附件: CAN.rar (2012-5-3 22:43, 675.43 KB) / 下载次数 290
http://bbs.eccn.com/attachment.php?aid=19803&k=b68e87d6f6f99d6800ba7c07febd9c56&t=1716058977&sid=79ihdu

作者: 乔布斯的同学 时间: 2012-7-9 21:02

遇到同样的问题，返回ERR_TXFULL错误，err=11

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