现有无线传感器网络定位系统种类繁多,实现方法各异[1][2]。具有代表性的有采用超声波测距的TDOA(TimeDifference of Arrival)系统[3],基于RSSI (Receive Signal Strength Indicator)的技术[4],基于网络连通性的质心定位算法[5],基于多跳传感器网络节点间跳数的DV-Hop算法[6]等。现有算法大多存在额外的硬件开销,或需要较多已知位置的参考节点,而且都有较大的通信开销,带来了传感器节点额外的功耗,这样就降低了全网的生存周期。因此,需要针对无线传感器网络的具体场景,设计低成本,低开销,易实现的定位算法。