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标题: 如何开始DSP的开发 3 [打印本页]

作者: samwalton 时间: 2012-5-8 18:58 标题: 如何开始DSP的开发 3

2系统集成与调试工具
TI公司为TMS30系统的集成与调试所提供的工具包括：
◆软件仿真（Simulator)——软件仿真器

◆DSP入门套件（DSK，DSP Starter Kit)

◆标准评估模块（EVM）

◆扩展开发系统XDS（eXtended Development System）——硬件仿真器XDS510
集成开发软件CCS（Code Composer Stdio)
(1)软仿真器（simulator）
软仿真器是一个软件程序，使用主机的处理器和存储器来仿真TMS320 DSP的微处理器和微计算机模式，从而进得软件开发和非实时的程序验证。在PC机上，典型的软仿真速度是每秒几百条指令。
使用这种便宜的软仿真器，就可以在没有目标硬件的情况下工作DSP软件的开发和调试。它使用由TMS320宏汇编器/连接器或ANSI C编译器所产生的目标代码。由I/O指令的口地址所指定的输入和输出文件来仿真与处理器相连接的I/O器件。可以按用户定义的时间间隔，周期性地设置中断标志，仿真中断信号。在软仿真器中，可以设置断点及跟踪模式。程序执行一旦终止或暂停，就可以对内部寄存器、程序和数据存储器作检查和修改。也可以显示跟踪寄存器。整个仿真的记录可以做成一个文件，下次再作仿真的时候，运行该文件就可以恢复同样的机器状态。
以前的软仿真器软件与其它开发工具如代码生成工具是分离的，使用起来不是太方便。现在，软仿真器作为CCS（Code Composer Studio,一种集成开发环境）的一个标准插件，已经被广泛应用于DSP的开发中。
(2)DSK系列评估工具以及标准评估模块（EVM）
DSP入门套件（DSK,DSP Starter Kit)、评估模块（EVM，Evaluation Module）是TI或TI的第三方为TMS320 DSP的使用者设计和生产了一种评价DSP的平台，目前可以分为C2000、C3x、C5x、C5000、C6000等片种提供。DSK或EVM板除了提供一个完整的DSP硬件系统外（包括A/D&D/A、外部程序/数据存储器、外部接口等），还提供有完整的代码生成工具以及调试工具。用户可以使用DSK或EVM板来作DSP的实验，进行诸如控制系统、语音处理等测试应用。也可以用来编写和运行实时源代码，并对其进行评估。还可以用来调试用户自己的系统。例如，TI的VC5042 DSK、C6701EVM板、银杏科技的DES系列都属于这类开发工具。
(3)硬仿真器Emulators(XDS510）
TMS320扩展开发系统XDS（eXtended Development System)是功能强大的全速仿真器，用以系统的集成与调试。每个DSP器件都提供了扫描边界扫描仿真接口（JTAG），通过XDS510访问内部的器件寄存器和状态机，从而实现对DSP状态机的监控。即便DSP焊接到了目标系统中，这种非插入式的方法仍然可以工作。
XDS510/XDS510WS仿真器是用户界面友好、以PC或SUN工作站为基础的开发系统，可以对C2xx、C3x、C4x、C5x、C54x、C8x、C6x等所有片种实施全速扫描式仿真。因此，是开发过程中不可缺少的工具。需要提醒的是XDS510是一个硬件平台，必须配合软件才能工作。目前CCS是一个非常好的软件开发工具。
使用硬仿真器时，用户通过一根电缆将XDS510控制器与目标系统相连，通过终端（PC或工作站）软件（Emulators)监视或控制目标系统上DSP程序的执行情况。参见图2。

由于TI的各种型号的DSP中都提供了标准的扫描逻辑电路，使用不同的DSP时不用更换XDS510仿真器，仅仅需要做相应的配置，如安装与DSP系列对应的调试软件，配置地址范围、内部或外部存储器资源以及片内存储器和处设及等待状态、访问权限等等。
TI提供的一套XDS510仿真器包括：
XDS510仿真器PC板（在PC_ AT上工作，占用一个16_bit插槽）IEEE1149.1（JTAG）或MPSD目标电缆（除C30、C31、C32XDS510使用MPSD电缆外，其作各片种都使用IEEE1149.1目标电缆）各片种的调试软件。目前CCS已经集成了该调试软件。

此主题相关图片如下：

除TI自己提供XDS510仿真器外，还有很多的国内外厂家都提供类似产品，如SpectrumDigital、合众达、闻亭等。他们都提供多种PC接口的仿真器，如特别适合于笔记本电脑使用的并行接口的仿真器XDS510PP。银杏科技开发的XDS510+EVM二合一板（DES5410PP_U）就属于并口型仿真器。此处，还有PCI、USB接口的仿真器，以适应不同用户的要求。
（4）集成开发环境（CCS）
CCS（Code Composer Studio）是一个完整的DSP集成开发环境，也是目前最优秀、最流行的DSP开发
软件之一。VVS最早是由GO DSP公司为TI的'6000系列开发的，后来TI收购了GO DSP，并将CCS扩展到其它
系列。现在所有的TI DSP都可以使用该软件工具进行开发，只是只有'C5000和'C6000的CCS中才提供
DSP/BIOS功能，而在'C2000和'C3x中没有此功能，所以有时也将用于'C2000和'C3x开发的集成环境称为
CC（Code Composer），以示区别。CCS支持软仿真器、各种型号硬仿真器、各种DSK和EVM板，你只需要
向相应的生产厂家索取驱动程序，然后在CCS安装便可以使用了。

①.CCS包含哪些功能？
·集成可视化代码编辑界面，可直接编写C，汇编、.H文件、.cmd文件等。
·集成代码生成工具、，包括汇编器、优化C编译器、连接器等等。
·基本调试工具，如装入执行代码（.OUT文件），查看寄存器窗口，存储器窗口，反汇编窗口，变量窗口等，支持C源代码级调试。
·支持多DSP调试
·断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点，条件断点（使GEL编写表达式）等等。
·探针工具（probe points)，可用于算法仿真，数据监视等。
·剖析工具（profile points)，可用于评估代码执行的时钟数。
·数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形，眼图，星座图，图象等，并可自动刷新（使用Animate运行）。
·使用GEL工具，令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等。
·支持RTDX（Real Time Data eXchange）技术，利用该技术可在不中断目标系统进行的情况下，实现DSP与其他应用程序（OLE）实现数据交换。
·开放式的plug-ins技术，支持其它第三方的ActiveX插件，支持各种仿真器包括软仿真（？只需安装相应的驱动程序）。
·提供DSP/BIOS工具，利用该工具可增强对代码的实时分析能力，如分析代码执行的效率，调度程序执行的优先级，方便管理或使用系统资源（代码/数据占用空间，中断服务程序的调用，定时器使用等等），从而减小开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性。

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