1、引言
随着机电技术的发展,电子技术也渗入到了汽车制动系统中,出现了称为“电子制动系统”的新技术。与传统的汽车制动系统不同,电子制动系统以电子元件替代了大部分液压和机械元件,减少了制动系统机械传动的滞后时间。它根据驾驶员进行制动操作时,踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图,进而对各轮制动力进行精确的控制,缩短了制动距离,从而增加了交通安全性[1]。
2、EMB
线控制动系统目前分为两种类型,一种为电液制动系统EHB (Electro-hydraulic Brake),另一种为电子机械制动系统EMB (Electro-Mechanical Brake)[2]。本文主要讨论的内容是后者。
相比传统制动控制系统,电子机械式制动系统有如下优点[3]:
① 系统结构简单,省去大量管路系统及部件;
② 制动响应时间短,提高了制动性能;
③ 系统制造、装配、测试简单快捷,采用模块化结构,维护简单;
④ 采用电线连接,系统耐久性能良好;
⑤ 易于改进,略加变化即可增设各种电控制功能。
电子机械制动系统包含如下部分:
① 电源:采用车载电源。
② 电制动器:采用可连续堵转的力矩电机。
③ 电制动控制单元(ECU):由二部分构成,主控节点和从控节点。主控节点负责接收制动踏板传感器发出的信号,经过一定的算法计算,将数据发送给从节点,控制制动器制动;接收车轮传感器信号,识别车轮是否抱死、打滑等。从控节点负责接收发自主节点的数据报文,根据数据报文内容驱动力矩电机转动方向和转动力矩。
④ 轮速传感器:使用霍尔传感器在车轮转动过程中产生脉冲,由ECU采集。
3、EMB系统的硬件设计