电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: 中枢模式发生器让机器人精 [打印本页]

作者: q375175694 时间: 2012-7-10 17:28 标题: 中枢模式发生器让机器人精

行走机器人是一款复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台能精密行走的机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

来自美国亚历桑那州大学的研究人员现已研制出类似于动画片《超级无敌掌门狗》中的“机械裤”，这实际上是一种非常类似人类步调的行走机器人，目前能够在走廊中散步行走。这种机器人有助于理解婴儿如何学会走路，以及帮助脊椎损伤患者如何恢复行走能力。掌管人类行走系统的关键性组成部分是中枢模式发生器(CPG)，它是脊椎腰部区域的神经网络，可产生间歇性肌肉信号。
中枢模式发生器的产生及之后的控制，这些信号通过收集身体不同部位的信息，可对环境做出响应动作。从而使人们不需要思考便能做出行走动作。最简单的中枢模式发生器是一个半缺结构，它仅包含着两个神经细胞，分别释放信号，产生一定的节奏。
这款最新研制的机器人包含着一个人工半缺结构，传感器可以送递信号反馈至这个半缺结构，其中包括载荷传感器，当腿部受到步进表面压力时可感受到肢体的力量。
这个项目的目标是改善机器人的野外作业能力。这项研究成果正在用于野外勘测以及险情营救等。但是研究人员警告说这项技术真正能帮助人类之前仍然需要走很长一段路。

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)