我使用的是HCS12D64，在使用CAN时，CAN只能接收不能发送，发送时测量CANL和地、CANH和地之间的信号，发现信号不对，一旦发送一次，这种不对的信号一直存在，为什么呢？程序如下：

初始化：

 void initMSCAN(void)
{
//MSCAN初始化  
CAN0CTL0_INITRQ = 1;
  while(CAN0CTL1_INITAK!=1);
   CAN0CTL1_CANE = 1; 
  // MODRR=02;
  MODRR_MODRR0=0;
  MODRR_MODRR1=1;
   CAN0CTL1_CLKSRC = 0; /* 选择晶振频率 */
 
   #ifdef LoopMode
  CAN0CTL1_LOOPB = 1;
  #else
  CAN0CTL1_LOOPB = 0;
  #endif
 
  CAN0CTL1_LISTEN = 0;
 
  /* 用4M晶振125 kb rate */
   CAN0BTR0=0x01;
   CAN0BTR1=0x1C;
   CAN0IDAC  = 0; /* two 32bit acceptance filter*/
  /*下面仅配置为接受ID=02的扩展贞格式,此时Hit 0 命中,但对于ID=0的标准贞也接受,此时Hit 1命中*/
  CAN0IDAR0 =0x00;
  CAN0IDAR1 =0x00;
  CAN0IDAR2 =0x00;
  CAN0IDAR3 =0x04; //接受ID=2
  CAN0IDMR0 = 0x00;
  CAN0IDMR1 =0x18;//屏蔽SRR和IDE
   CAN0IDMR2 = 0x00;
   CAN0IDMR3 = 0x03;//屏蔽RTR
 
  CAN0IDAR4 =0x00;//注意：如果标准贞ID设为1000，则也可接收到，因为1000已超出11位，所以此时的ID也为0
  CAN0IDAR5 =0x00;
  CAN0IDAR6 =0x00;
   CAN0IDAR7 =0x00;
  CAN0IDMR4 = 0x00;
   CAN0IDMR5 = 0x00;
   CAN0IDMR6 = 0x00;
   CAN0IDMR7 = 0x00;

   CAN0CTL0_INITRQ = 0;
  while(CAN0CTL1_INITAK!=0);
   while ((CAN0CTL1&0x01) != 0){}; /* Wait for Normal Mode */
  CAN0RIER_RXFIE = 1; /* 接收中断使能，禁止发送中断 */ 
 
}

发送函数

void CAN_Transmit(uchar id)

{
//CAN发送
  unsigned char mask;
  mask = CAN0TFLG;
       
   CAN0TBSEL= mask;       
    
   CAN0TXIDR0  = 0xff;   
   CAN0TXIDR1  = 0xff;  //扩展桢
   CAN0TXIDR2  = 0xff;
   CAN0TXIDR3  = 1; //发送ID=2
   CAN0TXDSR0  = 200; 
   CAN0TXDSR1  = 212;
   CAN0TXDSR2  = 111;
   CAN0TXDSR3  = 23;
   CAN0TXDSR4  = 89;
   CAN0TXDSR5 = 155;
   CAN0TXDSR6  = 199;
   CAN0TXDSR7  = 0;
   CAN0TXDLR  = 0x08;
        
   CAN0TXTBPR  = 0x00;
     
   CAN0TFLG = mask;
      
}