| LET’S GO DIY 坦克打靶 |
本项目采用MSPG2553超低功耗MCU为核心来完成小车的寻迹、光电瞄准、激光炮定位并射击等功能。车体采用四轮驱动的坦克模型；采用PWM驱动芯片L298N控制电机可以比较好的实现对电机的控制与驱动；红外光电传感器ST188检测黑线采用状态机制，传感器不同的组合状态实现寻迹；光敏三极管3DU33检测光强，将均匀安装在圆盘周围的光敏电阻的电压值采样并进行比较找出光线最前的方向实现光电瞄准；通过步进电机实现激光炮的方向控制。电动小车做到探测、循迹、打靶等基本功能。视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1Nzg5NzI0.html。  [最后修改于2012-07-12 00:22] |
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本项目采用MSPG2553超低功耗MCU为核心来完成小车的寻迹、光电瞄准、激光炮定位并射击等功能。车体采用四轮驱动的坦克模型；采用PWM驱动芯片L298N控制电机可以比较好的实现对电机的控制与驱动；红外光电传感器ST188检测黑线采用状态机制，传感器不同的组合状态实现寻迹；光敏三极管3DU33检测光强，将均匀安装在圆盘周围的光敏电阻的电压值采样并进行比较找出光线最前的方向实现光电瞄准；通过步进电机实现激光炮的方向控制。电动小车做到探测、循迹、打靶等基本功能。视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1Nzg5NzI0.html。 [最后修改于2012-07-12 00:22] |
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