标题:
WinCE启动时频繁死机的原因 3
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作者:
samwalton
时间:
2012-7-25 10:02
标题:
WinCE启动时频繁死机的原因 3
三 导致的WinCE启动失败的其它相关因素
(1)驱动程序加载错误导致的失败
在调试中,我们还发现系统在启动时执行到OEMInit时也经常会出现错误。一般来说,系统调用OEMInit运行完成之后,就会跳回Private或Public下的代码继续运行,然后再启动device.exe加载各个驱动程序。由于这一段代码是微软提供的default代码,基本上不会有问题。所以,我们就有理由怀疑如果加载的驱动程序出了问题,是也会造成系统启动失败的。一般来说,这些加载的驱动程序主要是 BSP中的Audio、Display、SDMMC、Serial、USB等。
(2)启动时加载配置有误的注册表导致的失败
与桌面Windows一样,WinCE注册表(Registry)也是一个系统数据库,用来保存应用程序、驱动程序、用户的设定以及其它一些系统的配置信息,通常还存储着操作系统运作和调用程序的状态信息。例如,每个用户的配置文件、安装的应用程序以及每个应用程序可以创建的文档类型、文件夹和应用程序图标的属性表设置、系统上存在哪些硬件以及正在使用哪些端口等。
对于硬件外设来说注册表是一个记录驱动程序设置和位置的数据库。当WinCE系统在启动时需要启动某些必要的硬件设备时,就会需要使用外设驱动程序。但如果在WinCE中这个外设驱动是独立于操作系统的,WinCE系统就需要知道从哪里找到它们,例如文件名、版本号、其它设置和信息。因此,注册表上没有此设备的记录时,它们就不能被使用。所以,当(2)OAL导致的启动失败
OAL(OEM Adaptation Layer)是指OEM 适配层,它是位于Windows CE内核和硬件之间的一层适配层,是OAL各个模块代码被编译后(。lib)和其它内核库链接到一起形成Windows CE的内核可执行文档NK.EXE.OAL包括了和系统硬件通讯的最底层代码,内核是通过OAL跟硬件进行交互。逻辑上,OAL是介于CE内核和设备硬件之间的一个代码层,是一个抽象的概念。物理上,OAL和其它一些库一起链接成可执行文件。
与以前的Win CE旧版本不同的是,在Win CE 6.0中内核(Kenerl)和OEM代码被分成oal.exe、kernel.dll和kitl.dll三个部分,其中启动代码(startup)和 OAL层的实现部分不再与内核链接生成NK.exe,取而代之的是启动代码(startup)和硬件相关且独立于内核的OAL层的实现部分编译成 oal.exe;而与内核相关且独立于硬件的OAL层代码包含在kernel.dll中,内核无关传输层(KITL)的支持代码从OAL层分离出来编译成 kitl.dll.因此,WinCE6.0的启动只与oal.exe和kernel.dll有关。至于kitl.dll,只有将操作系统编译成具有 KITL功能时才用到。这样做的好处是可以单独升级OAL,但整体的OAL结构并没有改变。
①OAL初始化硬件时失败
oal.exe是通过Startup函数来完成硬件的初始化。一般来说,OAL的启动代码(Startup.s)与该硬件平台的Bootloader的启动代码(Startup.s)是可以共享的。例如,其中PreInit 函数主要完成将
arm
处理器工作模式切换到管理员模式,同时关闭MMU,并检测系统启动原因。如果是热启动,即在该函数调用之前已经启动过 Bootloader的启动代码(Startup.s),相当基本硬件初始化已经完成,则可直接跳转到OALStartUp函数中;否则需要进行硬件中断屏蔽、内存、系统时钟频率、电源管理等硬件的基本初始化过程。
在StartUp 函数初始化CPU等核心硬件并跳转到Main函数后,系统就会转入C语言代码执行环境。这时Main函数分为3个模块:BLCOMMON、Download Function、FLASH Function.其中BLCOMMON模块是由微软提供的,执行一些逻辑上的功能。而Download Function、FLASH Function中的函数与硬件平台息息相关。因此,对于每种硬件平台都要将函数的实现进行适当修改,这种修改是需要对硬件非常熟悉的。当修改出现错误时,就会导致系统启动失败了。
在硬件平台初始化完成后,oal.exe的启动任务基本完成,余下的启动工作由内核相关且独立于内核的OAL层实现体kernel.dll接管。也就是说,这时Startup会调用OALStartUp函数,OALStartUp函数主要完成将OEMAddressTable表传递给内核,然后调用KernelStart函数跳转到内核。因此,如果此时OAL的启动Startup函数调用失败的话,就也会导致系统的启动失败了。
这里需要特别注意的是,Bootloader和OAL中均包含启动Startup函数。它的功能大致相同,都是要初始化最小硬件环境。Bootloader的启动Startup函数是在为自己的执行准备硬件环境,OAL的启动Startup函数则是为kernel的执行准备硬件环境。由于这两种硬件环境要求基本相同,所以它们的代码也有很大部分可以相互借鉴。但应该明白Bootloader与OAL在物理上是独立的,它们并不是同一段代码。当然,如果可以确定这一部分在Bootloader已经初始化过如热启动,则在OAL中不必重复执行。
②OAL入口位置定位失误导致的失败
从上述WinCE启动流程可知,在OAL初始化硬件后而在内核启动前,系统是需要调用KernelStart函数来跳转到内核。因此,这里有一个要点,就是WinCE需要找到OAL的入口位置,然后才能调用入口函数与全局块进行指针
交换
,这样内核才能使用OAL层中的信息,同样OAL层也才能访问内核(kernel)导出的函数。
OAL入口位置函数的调用实际上是通过OEMGLOBAL结构体实现的,实际调用位置为OEMInitDebugSerial和OEMInit.也就是说,OEMGLOBAL结构体构建了内核和OAL层之间进行通信的桥梁。OEMGLOBAL结构体定义了OAL层所有必须的函数,该结构体在oemglobal.c文件中被初始化,并会被编译在OEMMain.lib和 OEMMain_StaticKITL.lib两个库中。如果OAL链接这两个库,则必须要有正确的该结构体的函数实现体,同时还需要调用ARMSetup来设置物理地址和非缓冲的虚拟内存地址的映像、
arm
中断向量以及内核模式所需要的堆栈、调用OEMInitDebugSerial函数初始化调试串口、调用OEMInit进行平台初始化等。否则,如果OAL入口位置函数有误,则内核和OAL层之间的访问就会失败,也就会导致系统在启动时出错和失败。
作者:
bjjdwx11
时间:
2012-7-27 16:31
标题:
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丹普热水器维修
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