我的实验板是自制的，它接收到CAN总线上的数据后通过串口转发至上位机，在上位机一侧用一个串口调试助手之类的程序显示，这个串口显示程序不是我编制的，串口通信速率为9600Baud/s，单片机时钟为16MHz。将实验板接入到实车CAN总线网络中。

另外，将CANoe接入到实车CAN总线网络中。

利用实验板向处于睡眠状态的汽车总线发送一相关数据，汽车CAN总线被唤醒，然后又重新进入睡眠状态。CAN总线速率100KBaud/s..

在这一过程中，我的实验板接收到的数据比CANoe接收到的数据少。背景是：我用的单片机的CAN模块有5个FIFO，每次做这个实验，对于前5个信息，我的实验板和CANoe接收的一样；那以后，实验板接收的数据相对于CANoe接收到的就少了，不是连续少好多，而每隔几个（不超过5个）少若干。

我将串口的通信速率提高到57600Baud/s,丢失信息的状况有所好转，但是我的单片机的串口的最高速率就是这样了。

所以想请大家给分析一下原因出在哪里，是单片机的CAN模块处理速率不够，还是通过串口监控CAN总线不完善？