我选择的是AZ32A+MC33989来进行CAN接收与发送,我的部分程序代码如下:

void CAN_Transmit(void){

unsigned char emptytest;
unsigned char emptytest0;
unsigned char emptytest1;
unsigned char emptytest2;

emptytest = CTFLG;

emptytest0 = emptytest&0x01;        //判断接受区为空
emptytest1 = emptytest&0x02;
emptytest2 = emptytest&0x04;

//EnterCritical();        

if(emptytest0!=0)
{
DLR0   =  0x08;

DSR00  =  0xff;
DSR10  =  0x00;
DSR20  =  0xff;
DSR30  =  0x00;
DSR40  =  0xff;
DSR50  =  0x00;
DSR60  =  0xff;
DSR70  =  0x00;

IDR00  =  0x33;        // DP256:0x11; AZ60:0x33; GZ16:0x22; MPC555:0x44
IDR10  =  0xFF;
IDR20  =  0xFF; 
IDR30  =  0xFE;       //extended identifers   

TBPR0  =  0x01;
//CTCR   =  0x01;
CTFLG  =  0x01;       //buffer0 启动发送

}

else if(emptytest1!=0)
{
DLR1   =  0x08;

DSR01  =  0xff;
DSR11  =  0x00;
DSR21  =  0xff;
DSR31  =  0x00;
DSR41  =  0xff;
DSR51  =  0x00;
DSR61  =  0xff;
DSR71  =  0x00;

IDR01  =  0x33;         // DP256:0x11; AZ60:0x33; GZ16:0x22; MPC555:0x44
IDR11  =  0xFF;
IDR21  =  0xFF; 
IDR31  =  0xFE;           //extended identifers

TBPR1  =  0x01;
//CTCR   =  0x02;
CTFLG  =  0x02;        //buffer1 启动发送

}

else if(emptytest2!=0)
{
DLR2   =  0x08;

DSR02  =  0xff;
DSR12  =  0x00;
DSR22  =  0xff;
DSR32  =  0x00;
DSR42  =  0xff;
DSR52  =  0x00;
DSR62  =  0xff;
DSR72  =  0x00;

IDR02  =  0x33;         // DP256:0x11; AZ60:0x33; GZ16:0x22; MPC555:0x44
IDR12  =  0xFF;
IDR22  =  0xFF; 
IDR32  =  0xFE;           //extended identifers

TBPR2  =  0x01;
//CTCR   =  0x04;
CTFLG  =  0x04;      //buffer2 启动发送

}
//ExitCritical();

}

   可是我就是无法把数据发送出去,经过我的调试我发现寄存器CTFLG的值有7变成6再变成4再变成2最后停止在0.最后为各缓冲区都已满,无法在加载数据了,其实就是我的三个缓冲区的数据根本没有发送出去,最终导致了三个缓冲区为满,也就是CTFLG始终为0.

  请哪位有经验的高手指点一下本人,再此不甚感激!

[此贴子已经被作者于2006-4-18 15:42:41编辑过]