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标题: GPS WCDMA加三轴电子罗盘 [打印本页]

作者: deeyinghuang 时间: 2012-8-14 17:00 标题: GPS WCDMA加三轴电子罗盘

上海德萦的DG36是一款集成了三轴电子罗盘高精度GPS 和无线传输的WCDMA  感兴趣的可以联系我 13816950911 黄春华一电气参数
1.  电源电压: 4~8V直流电;
2.  静态工作电流:  小于60mA;（CDMA无联接）
3.  信号接口:  1. CDMA短信, 2,串口TTL ;
4.  短信格式:  待定 ;
5.  串口波特率:  9600bps;
6.  封装尺寸:  40mm宽, 50mm长, 20mm;
7.  安装方式:  水平安装; 方位对准由指令修改;
8.  三轴电子罗盘航向精度:
a.  ±
2°  倾斜角度小于 5°;
b.  ±
5° 倾斜角度小于 30°;
9.  三轴电子罗盘分辨率: 0.1°;
10. 倾斜角度(横滚角度和俯仰角度)技术参数:
a.  量程, ±
40°;
b.  测量精度 ±
1°;
11.  GPS技术参数:
a.  定位精度2.5米;
b.  启动时间小于1分钟;
c.  数据刷新时间: 1秒;
12. CDMA2000-1X 使用华为MC323-a模块, 测试使用中国电信手机短信;
二串口通信协议
1. 串口字节传输格式使用 8位数据位,1位结束位,无奇偶校验位;
2. 每组报文数据长度 15 字节,定义如下:

字节序列	数量	功能	内容
1	1	起始位	0x5A,
2,3	2	磁方位角度	BCD编码(例 183.7, 0x1837)
4	1	俯仰角度	BCD编码,首位0为正,1为负(例20°,0x20)
5	1	横滚角度	BCD编码,首位0为正,1为负(例-16°,0x96)
6,7,8,9	4	纬度	BCD编码,首位0为北N,1为南S
			例北纬15°13.1566’ , 0x15131566
10~14	5	经度	BCD编码,首4未0x0为东经E,0xF为西经W
			例东经117°14.1525’ , 0x0117141525
15	1	结束位	0x0A

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