电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: 超低价三轴电子罗盘 [打印本页]

作者: deeyinghuang 时间: 2012-8-14 17:25 标题: 超低价三轴电子罗盘

一电气参数
1.  电源电压: 4~8V直流电;
2.  静态工作电流:  小于20mA;
3.  信号接口:  1.串口TTL ;
4.  串口波特率:  9600bps;
6.  封装尺寸:  35mm宽, 50mm长, 20mm;
7.  安装方式:  水平安装; 方位对准由指令修改;
8.  三轴电子罗盘航向精度:
a.  ±
2°  倾斜角度小于 5°;
b.  ±
5° 倾斜角度小于 30°;
9.  三轴电子罗盘分辨率: 0.1°;
10. 倾斜角度(横滚角度和俯仰角度)技术参数:
a.  量程, ±
40°;
b.  测量精度 ±
1°;
二串口通信协议
1. 串口字节传输格式使用 8位数据位,1位结束位,无奇偶校验位;
2. 每组报文数据长度 15 字节,定义如下:

字节序列	数量	功能	内容
1	1	起始位	0x5A,
2,3	2	磁方位角度	BCD编码(例 183.7, 0x1837)
4	1	俯仰角度	BCD编码,首位0为正,1为负(例20°,0x20)
5	1	横滚角度	BCD编码,首位0为正,1为负(例-16°,0x96)
6,7,8,9	4	纬度	BCD编码,首位0为北N,1为南S
			例北纬15°13.1566’ , 0x15131566
10~14	5	经度	BCD编码,首4未0x0为东经E,0xF为西经W
			例东经117°14.1525’ , 0x0117141525
15	1	结束位	0x0A

3. 通信指令:

指令	指令句法	返回信息	说明
罗盘校准	*CLBE	报文起始字节变为0x5B	罗盘进入校准模式
退出校准	*CLBD	报文起始字节变为0x5A	罗盘存储数据并退出校准模式
询问输出	*R	输出一组报文数据
连续输出	*n	自动连续输出报文数据
强迫复位	#R		系统重新启动
安装角	*DA=0000;	Set:0000	补偿安装引起的方位角偏差

4. 数据输出
DG36-C以每秒一次的频率,由串口输出一组报文数据;
三罗盘标定
DG36-C 在上电后即进入罗盘标定状态, 同时状态指示灯常亮, 由人工旋转模块最少一圈.当罗盘旋转够一圈后,指示灯熄灭. DG36-C将在指示灯熄灭5秒后结束标定,并进入正常工作状态.

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)