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标题: 关于PID控制 [打印本页]

作者: huashan0703 时间: 2006-5-17 17:08 标题: 关于PID控制

PID工具包中自带的PID.vi的控制量输出是怎么得来的？比如看他显示出来是20，那这个数是代表什么物理意义呢？是对什么的控制量呢？
谢谢！

作者: huashan0703 时间: 2006-5-17 17:09

我的控制对象在labview中没办法模拟，不知道传递函数。比如说我输入的是一个误差信号，希望能达到设定值为0，通过PID模块的输出，转换成相应的控制变量发还给对象。但那个PID的输出我不知道是什么含义，因此不知道如何转换成相应的控制变量。

作者: chenchao8848 时间: 2006-5-18 09:23

他的意义和你输入信号的意义是一样的
所以对他的处理非常重要
要不你的闭环系统就会震荡的

作者: huashan0703 时间: 2006-5-18 11:58

为什么我加了积分和微分环节后，哪怕把Ti和Td设得很小，系统都会发生大振荡，很不稳定的？可能是什么原因呢？

作者: chenchao8848 时间: 2006-5-18 13:25

看看你的算法吧

调参数是PID的第二个难点慢慢来

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