图1 控制器系统硬件结构图
3.1 电机圈数检测单元图2 电机控制硬件结构图。
图中ULN2803A 是达林顿驱动器件, 受控于Stm32F101,MOTO_UD,MOTO_ON,SPK 直接与Stm32F101 连接,它们的作用分别是控制电机升降,控制电机工作还是停止,控制蜂鸣器响停。继电器RL303 工作时,电机工作在220V 交流下,反之则停止工作。而继电器RL302 常开时,从图中知道是控制电机升操作,反之常闭是对电机降操作。为了提高电机的安全性,还采取了升降保护,如图中连接有两个限位开关,分别是升、降限位保护,即当到达极限点时限位开关断开,导致电机停止工作,起到保护电路的作用。图6 Stm32F101 软件流程图。
5 实验结果分析表1 实验测试数据 cm
6 结论图3 外部按键结构图。
图4 红外模块遥控解码模块接口图。
4 软件设计图5 Atmega8 软件流程图。
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