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标题: 基于LM3S811的速度里程计 [打印本页]

作者: m1_ljp 时间: 2012-9-28 15:29 标题: 基于LM3S811的速度里程计

利用LM3S811的定时器、外部中断、SSI模块等功能制作了一个自行车测速装置。本作品使用LM3S811单片机通过开关型霍尔传感器A04E检测车轮的转数，利用SSI（同步串行通信）模块向两片级联的74HC595发送16位的数据来驱动六位数码管，其中高八位用于片选，低八位用于段选。通过一个按钮来切换显示速度和里程。

1系统方案

1.1 电源由于LM3S811的工作电压是3.3V，所以直接采用两节5号干电池供电。
1.2 显示由于速度与里程的范围：0~40.01和0~700.1，只需5位即可显示。所以用2片3位的数码管吗组成1片6位的，其中第一位分别显示U和L代表速度和里程。
1.2 检测采用外部中断当单片机检测到下降沿时，计数值加一。每隔一秒计算一次速度。
2系统理论分析与计算2.1 数码管显示
将6个数码管的段选并联，由U1控制；U2的低6位用作片选码。数据帧的大小为16位，其中0~7位为段选码，第8~13用于片选码LM3S811在上电时，所有GPIO引脚默认为输入，软件设计根据应用要求配置GPIO引脚。
在使用SSI时，需通过对RCGC1寄存器中的SSI位置位使能SSI外设时钟。配置SSI为主机模式，协议模式为Freescale SPI单次传输模式。
为了切换显示速度和里程，分别用定时器1和定时器2定时中断，不断刷新数码管。外加一个按钮，当键按下时初始化定时器1，显示里程；否则只初始化定时器2，显示速度。
2.2
计算速度与里程
在车轮一周上均匀放置6个磁钢，假设车轮半径0.5m，则车轮转一周为π m。每两个磁钢之间的距离位π/6 m。磁钢检测采用外部中断，每中断一次计数器加

1。再用定时器0定时中断，每隔一秒计算一次速度，v=counter*π/6 m/s转换成V=v*3.6 km/h，里程mile则一直累加。

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