uboot是一个通用的免费开放源码的boot程序，支持很多的处理器。
以下是现在网上下载一个u-boot-1.1.1版本，用于at91rm9200系统的修改的例子。最后在redhat8.0上，用gcc2.95编译通过。
在网上下载了uboot-1.1.1版本。要用于自己的at91rm9200的系统，这个系统的情况是：
SDRAM: 32Mbytes NCS1
FLASH: 8Mbytes NCS0
涉及到的文件有四个：
common.h
flash.c
flash.h
”./board/at91rm9200dk/config.mk”
以下简单的说说。
一、首先读读uboot自带的readme文件，了解了一个大概。
二、看看common.h，这个文件定义了一些基本的东西，并包含了一些必要的头文件。再看看flash.h，这个文件里面定义了flash_info_t为一个struct。包含了flash的一些属性定义。并且定义了所有的flash的属性，其中，AMD的有：AMD_ID_LV320B，定义为“#define AMD_ID_LV320B 0x22F922F9”。
三、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改，有以下的方面：
“void flash_identification(flash_info_t *info)”这个函数的目的是确认flash的型号。注意的是，这个函数里面有一些宏定义，直接读写了flash。并获得ID号。
四、修改：”./board/at91rm9200dk/config.mk”为
TEXT_BASE=0x21f80000 为TEXT_BASE=0x21f00000 （当然，你应该根据自己的板子来修改，和一级boot的定义的一致即可）。
五、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为
修改flash和SDRAM的大小。
六、另外一个要修改的文件是：
./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。
1． 首先是OrgDef的定义，加上目前的flash。
2． 接下来，修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的容量
3． 在修改函数flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息，这部分将在u-boot启动的时候显示。
4． 然后修改函数flash_init(void)里面对一些变量的赋值。
5． 最后修改的是函数flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。
6． 还有一个函数需要修改，就是：“flash_erase”，这个函数要检测先前知道的flash类型是否匹配，否则，直接就返回了。把这里给注释掉。

七、接下来看看SDRAM的修改。
这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。
只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的
“#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意，SIZE是以字节为单位的。
八、还有一个地方要注意
就是按照目前的设定，一级boot把u_boot加载到了SDRAM的空间为：21F00000 -> 21F16B10，这恰好是SDRAM的高端部分。另外，BSS为21F1AE34。

九、编译后，可以写入flash了。
1． 压缩这个u-boot.bin
“gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz”
压缩后的文件大小为：
43Kbytes
2． 接着把boot.bin和u-boot.gz烧到flash里面去。
Boot.bin大约11kBytes，在flash的0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff
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zlei 发表于 2005-1-16 12:31 ARM 论坛 ←返回版面
U-Boot 在44B0X 开发板上的移植以及代码分析（ZT）
armboot的原理
1、BIOS的源码，其作用是初始化硬件，并COPY Boot到SDRAM中
2、在SDRAM中运行BOOT达到在线升级的目的。
3、此源代码与硬件无关，在44b0x上测试通过
4、串口通讯协议自己制定，很好理解。在线升级很快
5、目前只支持SST39LVF160，可以自己修改成相信的NOR FLASH